要求员工先从原公司离职再从新公司入职，这一行为是否合法，需结合具体情况进行判断，不能直接认定其合法或违法。以下从不同角度进行详细分析：

1. 公司合并、分立或股权转让等情形：

   • 若原公司与新公司之间存在合并、分立或股权转让等关系，且这一操作是为了公司重组、业务整合或优化管理结构等合法目的，同时公司能够确保员工的工龄连续计算、福利待遇不受影响，并依法与员工签订新的劳动合同，那么这种操作在法律上可能是被允许的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十四条：“用人单位发生合并或者分立等情况，原劳动合同继续有效，劳动合同由承继其权利和义务的用人单位继续履行。” 这表明，在合并或分立的情况下，原劳动合同应继续有效，而非要求员工离职再入职。但若公司出于特定目的，且能保障员工权益，与员工协商一致后，也可能采取离职再入职的方式，但需谨慎操作以避免法律风险。

2. 公司为规避法律责任或降低用工成本：

   • 若公司要求员工离职再入职，是为了规避法律责任（如逃避支付经济补偿金、未缴纳社保等）或降低用工成本（如通过新入职降低工资、福利等），则这一行为可能构成违法。
   • 法律后果：员工有权拒绝公司的这一要求，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司继续履行原劳动合同或支付相应的经济补偿。同时，公司可能面临劳动行政部门的处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。

3. 员工自愿离职并入职新公司：

   • 若员工出于个人发展、职业规划等原因，自愿从原公司离职，并随后入职新公司（即使新公司与原公司存在关联关系），这一行为在法律上是允许的。但需注意，员工应确保与原公司办理完离职手续，并依法与新公司签订新的劳动合同。
   • 注意事项：员工在离职前应仔细了解原公司的离职政策，确保自己的权益不受损害。同时，在入职新公司时，应认真阅读劳动合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

4. 公司未与员工协商一致即要求离职再入职：

   • 若公司未与员工进行充分协商，单方面要求员工离职再入职，且未提供合理的解释和补偿方案，则这一行为可能构成违法。员工有权拒绝公司的这一要求，并可以寻求法律援助或申请劳动仲裁来维护自己的权益。

建议：

• 对于公司而言，应谨慎操作离职再入职的事宜，确保符合法律法规的要求，并充分保障员工的权益。若因公司重组、业务整合等需要采取这一操作，应与员工进行充分协商，并提供合理的补偿方案。
• 对于员工而言，在面对公司要求离职再入职的情况时，应仔细了解公司的意图和背景，评估自己的权益是否受到损害。若认为公司的要求不合理或违法，可以拒绝并寻求法律援助或申请劳动仲裁。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。