结论：工伤后第五天签订自愿离职协议书，若该协议排除了您应享有的停工留薪期工资和医疗费等合法权益，该协议可能因显失公平或存在重大误解而被撤销或部分无效。您有权要求用人单位支付停工留薪期工资和医疗费等合理费用。
详细分析：
协议效力问题：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动者在工伤期间，用人单位应支付停工留薪期工资和医疗费等费用。若您在工伤后第五天签订自愿离职协议书时，未充分了解自身权益，或协议内容排除了您应享有的这些合法权益，该协议可能因显失公平或存在重大误解而被撤销或部分无效。
- 显失公平是指一方当事人利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在此情况下，若您因工伤处于弱势地位，且对协议内容存在误解，该协议可能被视为显失公平。
停工留薪期工资和医疗费：
- 停工留薪期是指职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期间。在此期间，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
- 医疗费是指职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗所需的费用，包括挂号费、检查费、治疗费、药费、住院费等，这些费用应由工伤保险基金或用人单位承担。
您的权利：
- 您有权要求用人单位支付停工留薪期工资和医疗费等合理费用。若用人单位拒绝支付，您可以向当地劳动保障监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 若您认为自愿离职协议书存在显失公平或重大误解等情形，您可以在法定期限内向人民法院或仲裁机构申请撤销或变更该协议。
建议行动：
- 收集证据：收集与工伤相关的医疗证明、工资单、离职协议书等证据材料，以证明您的权益受到侵害。
- 咨询专业律师：虽然我已为您提供了一定的法律分析，但具体案件处理还需结合实际情况。您可以进一步向我咨询，或寻求其他专业律师的帮助，以便更准确地评估您的权益和制定应对策略。
- 申请劳动仲裁或诉讼：若与用人单位协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护您的合法权益。
可能后果：
- 若您成功撤销或变更自愿离职协议书，您将有权要求用人单位支付停工留薪期工资和医疗费等合理费用。
- 若您未能撤销或变更协议，但协议内容确实存在违法情形，您仍可通过其他法律途径（如投诉、申请劳动仲裁等）来维护自己的权益。不过，这可能会增加您的维权成本和时间成本。
总之，工伤后签订自愿离职协议书时，务必谨慎对待协议内容，确保自己的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。