结论前置：骑手送餐途中发生车祸死亡，责任认定与保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 责任认定与保险赔偿的关系
   若事故责任完全由骑手承担（如违反交通规则、酒驾等），其自身投保的意外险或责任险可能因“免责条款”拒赔；但对方车辆投保的交强险或第三者责任险仍需在无责或次责范围内赔偿（如医疗费、死亡赔偿金等）。
   法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交强险不区分责任比例，仅在“受害人故意”时免赔。

2. 骑手投保的商业险赔偿条件
   若骑手投保了意外险或雇主责任险，需审查保险合同条款：

   • 意外险：通常覆盖“非故意违法”导致的意外，但酒驾、无证驾驶等可能被拒赔；
     
   • 雇主责任险：若骑手属于“职务行为”，雇主需承担部分责任，保险可能赔付（但需以合同约定为准）。
     关键点：保险公司可能以“职业风险”为由调整费率或限制赔付范围。

3. 平台责任与保险叠加
   若骑手通过平台接单，平台可能投保“众包骑手险”或“雇主责任险”：

   • 平台险通常覆盖“配送途中”事故，但需证明事故与工作直接相关；
     
   • 若平台未尽到安全培训、装备提供等义务，可能承担补充赔偿责任。
     案例参考：部分法院判决中，平台因未强制佩戴头盔被判承担10%-20%责任。

4. 对方无责时的特殊情形
   即使对方无责，交强险仍需在“无责赔偿限额”内赔付（死亡赔偿金1.8万元，医疗费1800元）；若对方有责，则按责任比例由其第三者责任险赔付。

行动建议：

• 立即报警并保留事故认定书、医疗记录等证据；
  
• 联系骑手投保的保险公司报案，并要求平台提供保险单；
  
• 若对责任认定或赔偿金额有异议，可申请复核或提起诉讼。
  

如有进一步细节（如事故责任划分、保险类型等），可直接向我咨询，我会结合具体条款分析。