结论：在您已经办理好离职手续且公司已批准辞职的情况下，想要撤销离职申请并继续留在公司，这并非一个简单的法律程序问题，而是需要您与公司进行协商解决。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：

一、法律角度分析

1. 离职手续的完成：一旦您完成了离职手续，包括提交离职申请、公司批准、办理工作交接等，从法律上讲，您与公司之间的劳动关系已经解除。此时，您不再享有公司员工的权利，也不再承担公司员工的义务。

2. 撤销离职申请的可行性：在法律上，离职申请一旦被公司批准，通常意味着双方已经就解除劳动关系达成了一致。因此，单方面撤销离职申请并继续留在公司，在法律上并不直接可行。

二、实际操作建议

1. 与公司协商：

   • 沟通意愿：首先，您应该尽快与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，表达您希望继续留在公司的意愿。
   • 协商条件：在沟通过程中，您可以提出重新签订劳动合同、调整工作岗位或薪资等条件，以促成双方达成新的雇佣协议。
   • 书面确认：如果公司同意您继续留在公司，务必要求公司出具书面确认文件，明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。

2. 考虑法律后果：

   • 如果公司不同意：如果公司不同意您继续留在公司，您可能需要接受这一结果，并开始寻找新的工作机会。在此情况下，您可以要求公司出具离职证明，以便您在未来的求职过程中使用。
   • 如果公司存在违法行为：如果您认为公司在处理您的离职申请过程中存在违法行为（如未支付应得的工资、奖金或未依法办理社会保险等），您可以向当地的劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

三、预防措施与未来规划

1. 谨慎考虑离职决定：在未来的职业生涯中，建议您在做出离职决定前，充分考虑自己的职业规划、个人发展以及家庭因素等，确保这一决定是经过深思熟虑的。

2. 了解公司政策：在提交离职申请前，建议您先了解公司的离职政策和流程，以便在需要时能够做出正确的决策。

3. 保持良好沟通：无论是在职期间还是离职过程中，与公司的良好沟通都是非常重要的。这有助于您更好地了解公司的决策和意图，从而做出更合适的反应。

最后，我理解您可能对当前的情况感到困惑和不安。但请记住，法律是维护公平和正义的工具，也是保护我们权益的武器。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。