结论前置：员工未签劳动合同主动离职后告公司，公司若想避免败诉，需从积极收集证据、分析自动离职的法律后果、全面应对员工诉求、尝试和解或调解以及加强内部管理等多个方面入手。以下是对这些方面的详细分析：
一、积极收集证据，确认劳动关系
证明劳动关系存在：
- 公司应搜集入职登记表、考勤记录（纸质或电子）、工作证、员工手册签收记录、工作文件资料及同事证言等，以充分证明员工与公司之间的实际劳动关系。这些证据是证明劳动关系存在的关键，也是后续应对员工起诉的基础。
证明工资支付情况：
- 工资支付记录，包括工资条和银行转账记录，也是重要证据。这些记录可以证明公司按时足额支付了劳动报酬，从而反驳员工可能提出的未支付工资或未足额支付工资的诉求。
二、分析自动离职的法律后果与责任
自动离职的性质：
- 自动离职本身不违法，但员工若未履行提前通知义务，公司有权要求其赔偿因此造成的直接经济损失。这一点在应对员工起诉时，可以作为公司的一个抗辩理由。
保留相关通知记录：
- 公司需保留邮件、短信等通知员工按时上班的记录，或员工自动离职前的请假及审批记录。这些记录可以证明员工是自行离职，而非公司违法解除劳动合同。
三、全面应对员工的起诉诉求
了解并分析诉求：
- 公司应首先明确员工起诉的具体原因和诉求，如未签劳动合同的双倍工资、经济补偿、加班费等。只有了解了员工的诉求，公司才能有针对性地准备证据和进行辩护。
准备证据，进行辩护：
- 若员工主张未签劳动合同的双倍工资，公司应提供曾要求员工签订合同的沟通记录、员工拒绝签字的证据等，以证明自身已尽义务。对于其他诉求，如加班费、社保补缴等，公司也应根据实际情况，准备相应的证据材料进行应诉。
参与仲裁或诉讼程序：
- 公司应按规定提交答辩状和整理好的证据，准时参加庭审，充分陈述公司观点，对证据进行质证，反驳不合理诉求。在仲裁或诉讼过程中，公司应积极配合，确保自身权益得到充分维护。
四、尝试和解或调解
和解的优势：
- 和解能节省时间和成本，维护公司声誉。通过和解，双方可以达成都能接受的解决方案，避免长时间的仲裁或诉讼过程对公司造成的不利影响。
积极参与调解：
- 在仲裁委员会或法院组织的调解中，公司应提出合理的调解方案，争取和解结案。调解是一种更为灵活和高效的解决纠纷方式，有助于双方快速达成共识。
五、加强内部管理与预防
反思与改进：
- 此事件反映出公司在人力资源管理上的不足，特别是未及时与员工签订劳动合同的问题。公司应深刻反思，找出问题根源，并采取有效措施进行改进。
完善管理制度：
- 公司应加强内部管理，确保所有员工都签订了书面劳动合同，并妥善保管人事档案资料。同时，公司还应建立完善的劳动合同管理制度，明确合同签订流程和责任人，避免类似问题再次发生。
后续行动建议：若公司面临此类纠纷，建议直接向我咨询，我将根据公司的具体情况提供详细的法律意见和应对策略。同时，公司也应积极收集证据、了解员工诉求、参与仲裁或诉讼程序，并尝试和解或调解，以维护自身合法权益。