结论：车辆挂靠公司发生工伤，公司赔了钱后，一般无权直接收回车辆，但具体是否可以收回车辆需根据挂靠协议的具体内容以及实际情况来判断。
分析说明：
挂靠协议的约定：
- 挂靠协议是车辆实际所有人（挂靠人）与挂靠公司之间签订的合同，其中会明确双方的权利和义务。
- 如果挂靠协议中明确规定了在发生工伤等特定情况下，挂靠公司有权收回车辆，那么公司就有权依据协议收回车辆。
- 如果挂靠协议中没有此类约定，或者约定不明确，那么公司通常无权直接收回车辆。
工伤赔偿与车辆收回的关联性：
- 工伤赔偿是公司对员工因工作受伤所承担的法定责任，与车辆的所有权或使用权无直接关联。
- 除非工伤事故是由车辆本身的问题或挂靠人的过错导致的，且挂靠协议中有相关约定，否则公司不能因工伤赔偿而直接收回车辆。
实际情况的考量：
- 在实际操作中，即使挂靠协议中有收回车辆的约定，公司也需要考虑收回车辆的合理性和合法性。
- 如果收回车辆会对挂靠人的正常生活或经营造成严重影响，且没有合理的补偿措施，那么这种收回行为可能会引发法律纠纷。
特殊场景：
- 如果挂靠人因工伤无法继续从事运输业务，且挂靠协议中有相关条款规定在此情况下公司可以收回车辆，那么公司有权在合理范围内收回车辆，并可能需要与挂靠人协商解决后续事宜。
- 如果挂靠人存在严重违反挂靠协议或法律法规的行为，导致公司遭受重大损失，公司也可能有权依据协议或法律收回车辆。
行动建议：
- 对于挂靠人：在签订挂靠协议时，应仔细阅读协议条款，特别是关于车辆收回、工伤赔偿等方面的约定，确保自己的权益得到保障。如果发生工伤事故，应及时与公司沟通协商赔偿事宜，并保留好相关证据。
- 对于挂靠公司：在签订挂靠协议时，应明确双方的权利和义务，特别是关于车辆收回的条件和程序。在发生工伤事故时，应依法承担赔偿责任，并避免采取不当措施损害挂靠人的权益。如果确实需要收回车辆，应与公司协商并达成一致意见，确保收回行为的合法性和合理性。
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