挂靠车辆因欠费被公司收回是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
若挂靠合同中有明确约定：如果挂靠车辆与被挂靠公司之间签订的挂靠合同中，明确约定了因欠费（如管理费、保险费等）公司有权收回车辆，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司收回车辆的行为在合同层面是合法的。这是因为合同是双方意思自治的体现，双方应当遵守合同约定。
若挂靠合同中无明确约定：如果挂靠合同中没有明确约定公司因欠费可以收回车辆，那么公司单方面收回车辆的行为可能构成违约。此时，挂靠车辆的车主可以依据合同法的相关规定，要求公司承担违约责任，如赔偿损失等。
二、法律法规角度
物权法保护：根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，车辆作为动产，其所有权受法律保护。除非法律另有规定或者当事人另有约定，否则任何单位和个人不得非法侵占、扣押他人的车辆。因此，如果公司未经车主同意，擅自收回车辆，可能构成对车主物权的侵犯。
合法债权实现方式：如果公司因车主欠费而享有合法债权，公司应当通过合法途径实现债权，如协商、调解、仲裁或诉讼等。直接收回车辆可能并非合法的债权实现方式，除非合同中有明确约定且该约定合法有效。
三、实际操作建议
审查挂靠合同：车主应首先审查挂靠合同，了解合同中关于欠费处理、车辆收回等条款的约定。如果合同中有明确约定且该约定合法有效，车主应遵守合同约定，及时履行缴费义务，以避免车辆被收回。
与公司协商：如果车主因特殊原因暂时无法缴费，可以与公司协商延期缴费或分期缴费等方案。通过协商达成一致意见后，双方可以签订补充协议，明确各自的权利和义务。
寻求法律帮助：如果公司未经车主同意擅自收回车辆，或者车主认为公司的行为侵犯了自己的合法权益，车主可以寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。
总结来说，挂靠车辆因欠费被公司收回是否合法，需根据挂靠合同的约定以及相关法律法规来判断。车主应审查合同条款、与公司协商并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。