核心结论：公司户的车因欠挂靠费被拖走，公司可先尝试与对方协商解决；协商不成，可依据合同约定或法律规定，通过法律途径维护自身权益，如起诉要求返还车辆、赔偿损失或确认拖车行为违法等。以下是具体分析：

一、协商解决

1. 主动沟通：公司应首先主动与挂靠方取得联系，了解拖车的具体原因，并表达公司愿意解决欠费问题的诚意。
2. 协商还款计划：在沟通的基础上，公司可以与挂靠方协商制定一个合理的还款计划，明确还款金额、期限等，以尽快解决欠费问题，并要求对方返还车辆。
3. 签订书面协议：为确保双方权益，协商达成一致后，应签订书面协议，明确还款计划、车辆返还时间等关键条款。

二、法律途径

1. 起诉要求返还车辆：如果协商无果，公司可以考虑向法院提起诉讼，要求挂靠方返还被拖走的车辆。在此过程中，公司需要提供相关证据，如车辆所有权证明、挂靠合同、欠费凭证等，以证明公司对车辆的所有权以及挂靠方拖车的违法性。
2. 起诉要求赔偿损失：如果拖车行为给公司造成了经济损失，如车辆停运损失、维修费用等，公司还可以在起诉中要求挂靠方赔偿这些损失。
3. 确认拖车行为违法：如果挂靠方的拖车行为违反了相关法律法规或合同约定，公司还可以在起诉中要求法院确认该行为违法，并要求挂靠方承担相应的法律责任。

三、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，公司应妥善保留所有与挂靠方沟通、协商以及车辆被拖走相关的证据，以备不时之需。
2. 及时行动：一旦发现车辆被拖走，公司应尽快采取行动，避免因拖延而造成更大的损失。
3. 咨询专业意见：在处理此类纠纷时，公司可以咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。