挂靠公司多收车主保险费用是否合法，需分情况讨论：

1. 若合同有明确约定且费用合理
   若挂靠协议中明确约定了保险费用的收取标准（如包含管理费、服务费等），且费用未超出市场合理范围（例如实际保费+合理比例的服务费），则属于合法行为。此时挂靠公司作为管理方，有权基于合同收取约定费用。
   法律依据：根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，双方应按约定履行义务。

2. 若合同无约定或费用明显不合理

   • 未约定多收费用：若协议未明确允许挂靠公司额外收取保险费用，而其擅自加价（如实际保费1万元，却收取1.5万元且无法解释差额用途），则涉嫌违法。车主可要求返还多收部分，并可依据《民法典》第577条主张违约责任。
     
   • 费用构成不透明：若挂靠公司以“保险费”名义收取费用，但实际未全部用于购买保险（如部分用于公司利润），可能构成欺诈或不当得利。车主可依据《消费者权益保护法》第8条要求公开费用明细，或通过诉讼要求返还。
     
   • 强制搭售保险：若挂靠公司强制车主购买指定保险（如高保费、低保障产品），否则不予办理运营手续，可能违反《反不正当竞争法》第12条，车主可向市场监管部门投诉。

3. 特殊情形：行业惯例与显失公平
   若挂靠行业存在“保险费包含管理费”的普遍惯例，且车主在签约时明知并接受，则可能被认定为合法。但若费用显著高于行业平均水平（如超出30%以上），车主可依据《民法典》第151条主张撤销合同或调整费用。

建议行动步骤：

1. 核查合同：检查挂靠协议中是否明确保险费用的收取标准、用途及调整机制。
   
2. 要求公开明细：向挂靠公司索要保险费发票、保单及服务费明细，确认费用是否合理。
   
3. 协商或投诉：若发现违规，可先与挂靠公司协商退款；协商不成，可向当地交通运输管理部门或市场监管部门举报。
   
4. 法律途径：保留合同、缴费凭证等证据，通过诉讼要求返还多收费用或赔偿损失。

如有进一步细节（如合同条款、费用金额等），可提供给我，我会为您具体分析。