车辆挂靠公司强制交保证金是否合法，需分情况讨论：

1. 若合同中有明确约定：

   • 合法性分析：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的协议，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法有效的。因此，如果车辆挂靠合同中明确约定了需要交纳保证金，且该约定不违反上述原则，那么挂靠公司要求交纳保证金就是合法的。
   • 建议：在签订挂靠合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于保证金的约定。如果认为保证金条款不合理或存在疑问，应及时与挂靠公司沟通协商，必要时可以寻求法律帮助。

2. 若合同中没有明确约定，但挂靠公司单方面要求交纳：

   • 合法性分析：在没有合同约定的情况下，挂靠公司单方面要求交纳保证金可能构成对挂靠车主的额外负担，这种行为可能缺乏法律依据。根据《民法典》中关于合同自由和公平原则的规定，双方应当平等协商，任何一方不得将自己的意志强加给另一方。因此，如果挂靠公司未经协商单方面要求交纳保证金，这种行为可能是不合法的。
   • 建议：面对这种情况，挂靠车主可以拒绝交纳保证金，并与挂靠公司进行沟通协商。如果协商无果，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，比如向相关部门投诉或提起诉讼。

3. 关于保证金的性质和用途：

   • 合法性前提：即使合同中有约定交纳保证金，也需要明确保证金的性质和用途。保证金通常用于确保挂靠车主履行合同义务，如按时交纳管理费、遵守交通规则等。如果保证金被用于其他非法目的，或者保证金数额过高、不合理，都可能影响其合法性。
   • 建议：在交纳保证金前，应了解保证金的性质和用途，并确保其符合合同约定和法律规定。如果发现保证金被滥用或数额不合理，应及时与挂靠公司沟通并寻求法律帮助。

额外提醒：

• 在处理车辆挂靠和保证金问题时，建议挂靠车主保留好相关证据，如合同、收据、沟通记录等，以便在需要时证明自己的权益。
• 如果对合同条款或挂靠公司的行为存在疑问，不要盲目签字或交纳费用，应及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见和帮助。

总之，车辆挂靠公司强制交保证金是否合法，取决于合同是否有明确约定以及保证金的性质和用途是否合法合理。在处理这类问题时，建议挂靠车主保持谨慎态度，并寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。