结论前置：

1. 挂靠公司扣车行为一般不合法。
2. 面对此类情况，应通过协商、投诉或法律途径解决。

核心前提与详细分析：

首先，我们需要明确几个核心前提：一是“欠保险费”指的是挂靠车辆未按时支付应由其承担的保险费用；二是“挂靠公司”通常指的是与车主签订挂靠协议，允许车主使用其名义进行运营的公司；三是“扣车”是指挂靠公司未经合法程序，擅自扣留车主的车辆。

针对挂靠公司扣车行为的合法性分析：

1. 从合同角度：挂靠协议是车主与挂靠公司之间签订的民事合同，双方应按照合同约定履行各自义务。若合同中未明确约定在车主欠缴保险费时，挂靠公司有权扣车，则挂靠公司的扣车行为可能构成违约，侵犯了车主的财产权。

2. 从法律角度：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，任何单位或个人不得非法侵占、扣押他人财产。除非有法律明确规定的情形（如司法机关依法查封、扣押），否则挂靠公司无权擅自扣车。

面对挂靠公司扣车，车主应如何应对：

1. 协商解决：首先，车主可以尝试与挂靠公司进行协商，说明欠缴保险费的原因，并承诺尽快补缴，以争取挂靠公司解除扣车。

2. 投诉举报：若协商无果，车主可以向当地工商行政管理部门或交通运输管理部门投诉挂靠公司的违法行为，请求相关部门介入调查并处理。

3. 法律途径：车主还可以选择通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼，要求挂靠公司返还车辆并赔偿因扣车造成的损失。

特殊情况说明：

• 若挂靠协议中明确约定了在车主欠缴保险费时，挂靠公司有权采取包括扣车在内的措施，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则挂靠公司的扣车行为可能被视为合法。但即便如此，挂靠公司也应遵循合理、必要的原则，不得过度行使权利。

总结与建议：

挂靠公司因车主欠缴保险费而擅自扣车的行为，在大多数情况下是不合法的。车主在面对此类情况时，应首先尝试与挂靠公司协商解决；若协商无果，可以向相关部门投诉举报；必要时，还可以通过法律途径维护自己的合法权益。在整个过程中，车主应保留好相关证据，如挂靠协议、欠费通知、扣车证明等，以便在需要时提供证明。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，可直接向我咨询。