公司无权直接扣押挂靠在其名下的车辆来抵偿债务。下面我将详细解释这一结论，并提供相关的法律建议。

首先，我们要明确的是，虽然车辆挂靠在公司名下，但车辆的所有权归属问题需根据挂靠协议来确定。如果挂靠协议中明确规定车辆属于个人所有，那么公司就无权擅自扣押车辆。即使个人欠公司钱，公司也应通过合法途径来追讨债务，而不是直接扣押车辆。

接下来，我们分析公司扣押车辆可能面临的法律后果。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只有法院才有权对被执行人的财产进行扣押、冻结或转移等强制措施。如果公司擅自扣押车辆，可能会构成侵权行为，甚至触犯刑法中的相关规定。因此，公司在追讨债务时，必须遵守法律法规，不得采取非法手段。

那么，面对这种情况，个人应该如何应对呢？我建议：

1. 查看挂靠协议：首先，个人应仔细查看挂靠协议，明确车辆的所有权归属以及双方的权利和义务。
2. 与公司协商：如果确实存在债务纠纷，个人可以与公司进行协商，寻求解决方案。在协商过程中，可以提出合理的还款计划或要求公司以合法方式追讨债务。
3. 向法院提起诉讼：如果公司坚持采取非法手段扣押车辆，个人可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。在诉讼过程中，个人可以请求法院确认车辆的所有权归属，并要求公司返还车辆或赔偿损失。

总之，公司无权直接扣押挂靠在其名下的车辆来抵偿债务。面对这种情况，个人应查看挂靠协议、与公司协商，并在必要时向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。