结论：离职20年后一般难以通过法院起诉要求公司补缴住房公积金，但需结合具体情况判断时效是否中断或存在特殊情形。以下从法律时效、追诉可能性、操作建议三个角度展开分析：

1. 法律时效：行政追缴与司法诉讼的时效差异

• 住房公积金追缴的行政时效：根据《住房公积金管理条例》，单位未缴或少缴住房公积金的，由住房公积金管理中心责令限期缴存。行政追缴的时效通常为3年（自违法行为发生之日起计算），但部分地区（如广东、北京）通过地方性法规或司法实践，将追缴时效延长至“从职工能够证明单位欠缴之日起计算”，甚至不设时效限制。
• 司法诉讼的时效：若通过法院起诉，需适用《民法典》规定的3年诉讼时效（自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算）。但离职20年后起诉，大概率已超过诉讼时效，除非能证明时效存在中断（如曾向公司主张权利、向行政部门投诉等）或中止（如因不可抗力无法主张）的情形。

2. 追诉可能性：需满足“未超过行政追缴时效”或“存在时效中断证据”

• 若通过行政途径追缴：需向当地住房公积金管理中心投诉，由其核查单位是否欠缴。若行政机关认定欠缴且未超过追缴时效，可责令单位补缴。但离职20年可能面临行政机关以“时效已过”为由不予受理。
• 若通过司法途径起诉：需以“住房公积金纠纷”为由提起民事诉讼，但法院可能以“超过诉讼时效”或“不属于民事诉讼受案范围”（住房公积金纠纷通常属行政处理范畴）为由驳回。实践中，法院直接受理此类案件的案例极少。

3. 操作建议：优先通过行政途径，保留证据是关键

• 第一步：收集证据：保留劳动合同、工资流水、社保缴纳记录等证明劳动关系及工资基数的材料，以及曾向公司或行政部门主张权利的证据（如书面投诉记录、沟通录音等）。
• 第二步：向住房公积金管理中心投诉：提交书面投诉材料，要求核查单位是否欠缴。若行政机关受理并认定欠缴，可强制单位补缴；若以时效为由拒绝，可申请行政复议或提起行政诉讼。
• 第三步：谨慎选择司法途径：若行政途径无果，可咨询律师评估是否具备起诉条件（如时效中断证据、地方性法规支持等），但需做好败诉风险准备。

总结：离职20年后追缴住房公积金难度较大，但并非完全不可能。建议优先通过行政途径投诉，并尽可能收集时效中断的证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。