员工发生工伤后不愿意在公司继续工作并离职，公司是否有赔偿取决于具体情况。以下是对可能涉及的赔偿情况的详细分析：
一、存在赔偿的情形
一次性伤残就业补助金
- 根据《工伤保险条例》，如果员工因工致残被鉴定为五级至十级伤残，并且员工本人提出与用人单位解除或终止劳动关系，那么用人单位需要支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。例如，在某些地区，五级伤残的一次性伤残就业补助金可能为18个月的本市上年度职工月平均工资，六级为15个月，依此类推至十级为3个月。
经济补偿
- 如果用人单位存在过错，如未提供约定的劳动保护条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，员工可以依据《劳动合同法》第三十八条规定解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
其他损失赔偿
- 如果因公司过错（如未签劳动合同、未买工伤保险等）导致员工发生工伤，员工在辞职时除了一次性伤残就业补助金外，还可以要求公司赔偿医疗费、康复费等其他实际损失。
二、不存在赔偿的情形
- 如果员工的工伤未导致残疾，且在治疗完毕后员工仅因个人原因主动提出解除劳动合同，那么用人单位通常无需支付额外的补偿。但是，用人单位仍需依法支付员工已发生的工伤待遇，如治疗期间的工资福利、一次性伤残补助金（如果适用）等。
三、建议与结论
- 在决定离职前，我建议你先确定自己的工伤伤残等级，并查询当地关于一次性伤残就业补助金的具体标准。
- 结合自身实际情况和法律规定，判断自己是否符合获得经济补偿或其他赔偿的条件。
- 如果你对具体的赔偿标准或程序有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
综上所述，员工发生工伤后离职是否能获得公司赔偿，取决于具体的工伤情况、伤残等级、用人单位是否存在过错以及当地的法律法规。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各方面因素，并依法行事。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。