开发商地下车库不外租是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、产权归属角度
开发商拥有产权：
- 如果地下车库在建筑规划时已明确为专门的车库用途，并已获得相关规划审批和合法手续，且产权归属开发商（购房合同无特殊约定），则开发商有权决定是否出租该车库。这种情况下，开发商不外租车库是合法的，因为其拥有产权，有权自主处置。
业主共有产权：
- 如果地下车库的建筑面积已计入公摊面积，或建造成本已核算在住宅开发成本内，那么车位属于业主共有。此时，开发商无权单独决定不外租，因为车位产权不属于开发商，而是属于全体业主。若开发商未经业主大会同意私自不外租，可能构成对业主权益的侵害。
人防工程改造车库：
- 如果地下车库是人防工程改造而来，其平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。但开发商必须遵循人防工程使用管理规定，不能改变其战时功能。在这种情况下，开发商有权对人防工程改造的车库进行管理，包括决定是否出租，但需确保符合相关规定。
二、规划用途角度
- 地下车库的规划用途也是判断开发商不外租是否合法的重要因素。如果车库被规划为公共配套设施，应属于业主共有，开发商不得随意决定不外租。如果规划用途未明确为公共配套设施，且开发商已取得车库产权，在不违反法律法规的前提下，开发商有权决定是否出租。
三、法律法规角度
- 开发商在决定是否外租地下车库时，必须遵守相关法律法规，如《民法典》、《物业管理条例》等。这些法律法规对地下车库的产权归属、使用管理等方面都有明确规定。如果开发商的行为违反了这些规定，那么其不外租的决定就可能是不合法的。
法律建议
- 对于开发商：在决定是否外租地下车库前，应明确车库的产权归属和规划用途，并确保自己的行为符合相关法律法规。如果车库属于业主共有或规划为公共配套设施，开发商应尊重业主权益，不得擅自决定不外租。
- 对于业主：如果认为开发商的行为侵犯了自己的权益，可以通过业主大会或法律途径进行维权。例如，可以要求开发商提供车库产权证明和规划审批文件，以确认其是否有权决定不外租。
总结来看，开发商地下车库不外租是否合法，取决于车库的产权归属、规划用途以及是否满足相关法律法规的要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。