开发商不开放地下车库是否合法，需根据具体情况判断，以下分情况讨论：
地下车库产权归属开发商
- 合法性分析：若地下车库的产权明确归属开发商，且开发商在销售房屋时未将地下车库作为公共区域或配套设施进行承诺或约定，那么开发商有权决定地下车库的使用方式，包括是否开放。但需注意，即使产权归属开发商，其开放地下车库的行为也应符合相关法律法规，如消防安全、物业管理等规定。
- 法律建议：在此情况下，业主若对地下车库的使用有异议，应首先查阅购房合同或相关协议，确认地下车库的产权归属及使用约定。若合同中有明确约定，则按合同执行；若无约定或约定不明，业主可与开发商协商，或寻求法律途径解决争议。
地下车库产权归属全体业主
- 合法性分析：若地下车库作为小区配套设施，其产权归属全体业主共有，那么开发商无权擅自决定不开放地下车库。开发商的行为可能构成对业主共有权益的侵害。
- 法律建议：业主在此情况下可依据《民法典》中关于业主共有部分的管理和使用规定，要求开发商开放地下车库。若开发商拒绝，业主可通过业主大会或业主委员会与开发商协商，或向相关部门投诉，甚至通过法律途径维护自身权益。
地下车库产权归属不明确
- 合法性分析：若地下车库的产权归属不明确，即存在产权争议，那么开发商不开放地下车库的行为可能涉及侵权或违约问题。在此情况下，需先通过法律途径确认地下车库的产权归属。
- 法律建议：业主或开发商可向法院提起诉讼，请求确认地下车库的产权归属。在产权归属确认之前，双方应保持克制，避免采取过激行为导致矛盾升级。若产权归属最终确认归开发商所有，且开发商的行为符合相关法律法规和合同约定，则其不开放地下车库的行为可能合法；若产权归属确认归全体业主所有，则开发商应开放地下车库。
额外法律背景与建议：
- 物业管理规定：地下车库作为小区的一部分，其使用和管理应遵守物业管理相关规定。开发商或物业公司应确保地下车库的安全、卫生和秩序，为业主提供便利的使用条件。
- 消防安全要求：地下车库作为人员密集场所，应满足消防安全要求。开发商或物业公司应定期进行消防安全检查和维护，确保地下车库的消防安全。
- 业主权益保护：业主作为小区的主人，应积极维护自身权益。在遇到开发商不开放地下车库等侵害业主权益的行为时，业主可通过合法途径表达诉求，寻求法律援助或投诉相关部门。
可能法律后果：
- 若开发商不开放地下车库的行为构成侵权或违约，可能面临法律责任，包括赔偿业主损失、恢复地下车库使用等。
- 若业主通过法律途径维护自身权益，可能涉及诉讼费用、时间成本等。因此，在采取法律行动前，业主应充分评估利弊，选择合适的维权方式。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。