小区地下车库对外开放是否合法，需根据具体情况判断。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 地下车库归属权：

   • 若地下车库属于小区业主共有部分，依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，业主有权进入使用。开发商或物业无正当理由禁止业主进入或对外开放，可能构成对业主共有部分使用权的侵害，属不合法行为。
   • 若地下车库明确归开发商所有，且开发商通过出售、附赠或出租等方式合法取得了所有权，则开发商有权决定车库的使用方式，包括是否对外开放。但需注意，对于已购买或租赁车位的业主，开发商或物业应保障其合法权益，不得无故禁止其进入。

2. 人防工程性质：

   • 若地下车库属于人防工程，根据《中华人民共和国人民防空法》第五条，投资者在不妨碍防空功能的前提下，可对外出租。但对外开放作为停车场时，应遵守相关法律法规，并确保不影响防空功能。

3. 地方政府规定与规划要求：

   • 地方政府可能制定有关于住宅小区停车设施使用和管理的具体法规或政策。这些规定直接影响地下车库的使用和管理。因此，在判断小区地下车库对外开放是否合法时，还需考虑当地政府的相关规定和规划要求。

4. 实际操作建议：

   • 业主在面对地下车库进入问题时，应首先了解车库的归属权及自身与开发商或物业之间的合同约定。若存在疑问或争议，建议直接向我咨询或向相关部门反映情况，以获取准确的法律意见和帮助。
   • 开发商和物业在管理地下车库时，也应遵守相关法律法规，尊重业主的合法权益，确保管理行为的合法性。若需对外开放地下车库，应事先征得相关业主或业主大会的同意，并遵守当地政府的相关规定。

综上所述，小区地下车库对外开放是否合法，需综合考虑车库归属权、人防工程性质、地方政府规定与规划要求以及实际操作中的具体情况。若您对此类问题存在疑问或争议，欢迎直接向我咨询。