小区车位对外开放收费的合法性需视具体情况而定。以下是对不同情况下小区车位对外开放收费合法性的详细分析：

1. 车位产权属于开发商：

   • 若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。在这种情况下，小区车位对外开放收费通常是合法的。

2. 车位产权属于全体业主：

   • 若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，或车位占用业主共有的道路、其他场地，则车位产权属于全体业主。此时，物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权，所收费用归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项。未经授权擅自收费属于违法行为。

3. 人防工程车位：

   • 人防工程车位的所有权归国家，但开发商或物业管理公司可在不影响其功能的前提下进行管理和出租。这种情况下，收费需按相关规定备案，并遵循物价部门的指导标准，同时与业主签订合法有效的租赁合同。若未按规定操作，则收费可能不合法。

4. 公共道路停车位：

   • 公共道路停车位的使用权通常属于全体业主共有。物业或开发商若欲收费，必须征得业主大会或业主委员会同意，并将收入用于小区公共支出。未经允许擅自收费同样构成侵权。

综上所述，小区车位对外开放收费的合法性取决于车位的产权归属、是否获得必要授权以及是否符合物价部门规定等多个因素。若您对小区车位收费问题存在疑问或争议，建议首先查阅相关合同、法规和政策文件，必要时可直接向我咨询，以维护您的合法权益。