地下车库租用是否合法，主要取决于车库的产权归属、规划用途以及是否满足相关法律法规的要求。以下是对这一问题的详细分析：
一、产权归属与租用合法性
规划内的专用地下车库：
- 如果地下车库在建筑规划时就已明确为专门的车库用途，并已获得相关规划审批和合法手续，其所有权通常归属开发商（除非购房合同有特殊约定）。
- 开发商在这种情况下有权将车库出租给业主，这是合法的经营行为。例如，开发商按规划建设了地下二层车库并办理了产权登记，即可依规出租车位。
业主共有的道路或其他场地改造的车位：
- 根据《民法典》，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。
- 物业或开发商未经业主大会同意私自出租这类车位是不合法的。若经过业主大会授权同意，如通过决议委托物业服务企业管理并出租，且租金收益归全体业主共有，则出租行为合法。
人防工程改造的地下车库：
- 人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有，但须遵循人防工程使用管理规定。
- 开发商按规定对人防工程进行改造作为车库使用并出租，通常是合法的，但不能改变其战时功能。
产权归属与公摊面积：
- 如地下车库建筑面积已计入公摊面积，或建造成本已核算在住宅开发成本内，车位属于业主共有，开发商无权单独出租。
- 如地下车库未计入公摊面积，且开发商单独取得了车库产权，则有权出租。
二、规划用途与租用合法性
- 地下车库的规划用途是判断租用合法性的重要因素。
- 如车库被规划为公共配套设施，应属于业主共有，不得随意出租。
- 如规划用途未明确为公共配套设施，且开发商已取得车库产权，在不违反法律法规的前提下，可出租给业主。
三、法律法规与租用合法性
- 根据《住房租赁条例》，用于出租的住房应当符合建筑、消防等方面的法律、法规、规章和强制性标准，不得危及人身安全和健康。非居住空间不得单独出租用于居住，这一规定同样适用于地下车库。如果地下车库被改造为居住空间并单独出租，则属于违法行为。
四、实际操作建议
- 业主在租用地下车库前，应确认车库的产权归属和规划用途，确保租用行为合法合规。
- 开发商或物业公司在出租地下车库时，应遵守相关法律法规，尊重业主权益，不得擅自改变车库用途或侵犯业主共有部分。
- 如遇纠纷或违法行为，业主可及时咨询并寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，地下车库租用的合法性是一个综合考量的问题，涉及产权归属、规划用途、法律法规等多个方面。在租用前，业主和开发商或物业公司应明确这些因素，以确保租用行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。