车库出租在符合相关法律法规和规划用途的前提下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法性前提

1. 产权清晰：车库的所有权必须明确，出租人必须是车库的合法产权人或者有权出租的代理人。如果车库存在产权纠纷或者未经产权人同意擅自出租，那么这种出租行为就是违法的。
2. 规划用途：车库的设计用途应当是用于停放车辆。如果车库被擅自改变用途，比如改为居住、商业经营等，那么这种出租行为可能违反了相关的规划法规，也是不合法的。
3. 符合消防安全要求：车库作为停放车辆的场所，必须符合消防安全的相关要求。如果车库存在消防安全隐患，比如消防通道被堵塞、消防设施缺失等，那么这种出租行为也是不合法的。

二、合法出租的注意事项

1. 签订书面租赁合同：为了保障双方的权益，出租人和承租人应当签订书面的租赁合同。合同中应当明确租赁期限、租金及支付方式、维修责任等条款。
2. 办理相关手续：根据当地的规定，车库出租可能需要办理相关的备案或者登记手续。出租人应当了解并遵守这些规定，确保出租行为的合法性。
3. 遵守物业管理规定：如果车库位于物业管理区域内，出租人还需要遵守物业管理规定，比如不得擅自改变车库外观、不得影响其他业主的正常生活等。

三、违法出租的法律后果

如果车库出租行为违反了相关法律法规或者规划用途，出租人可能会面临以下法律后果：

1. 行政处罚：相关部门可能会对出租人进行行政处罚，比如罚款、责令整改等。
2. 民事赔偿：如果出租行为给承租人或者其他第三方造成了损失，出租人可能需要承担民事赔偿责任。
3. 合同无效：如果出租行为违反了法律法规的强制性规定，那么租赁合同可能会被认定为无效合同，出租人无法依据合同获得租金等收益。

四、建议

1. 在出租前了解相关法律法规：出租人应当了解并遵守相关的法律法规和规划用途，确保出租行为的合法性。
2. 咨询专业人士：如果出租人对相关法律法规不太了解，可以咨询专业的律师或者房地产中介机构，以获取更准确的法律意见。
3. 定期检查车库状况：出租人应当定期检查车库的状况，确保车库符合消防安全要求和其他相关规定，避免因为车库问题而引发法律纠纷。

如果你在车库出租过程中遇到任何法律问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。