车库空房间出租是否合法，需分情况讨论：

1. 若车库具备合法产权且规划用途包含居住或可变更用途：

   • 合法性分析：根据《民法典》及相关物权法规，产权人对其合法拥有的不动产享有占有、使用、收益和处分的权利。若车库产权清晰，且规划用途中明确包含居住功能，或经过合法程序变更了用途（如从停车用途变更为居住用途），则出租行为通常合法。
   • 建议：在出租前，应确保车库产权无争议，并检查规划用途是否允许居住。若需变更用途，应依法向相关部门申请并获得批准。

2. 若车库无合法产权或规划用途为纯停车且未变更：

   • 违法性分析：若车库无合法产权，或规划用途仅为停车且未经过合法程序变更用途，则将其作为居住空间出租可能违反物权法、城乡规划法等相关法律法规。此类行为可能面临行政处罚，甚至引发民事纠纷。
   • 风险警示：出租无合法产权或规划用途不符的车库，不仅可能面临法律处罚，还可能因房屋结构、消防安全等问题给租客带来安全隐患。一旦发生事故，产权人或出租人可能需承担法律责任。

3. 若车库作为附属设施随主房一并出租：

   • 合法性分析：在某些情况下，车库可能作为主房的附属设施一并出租。此时，需确保主房的租赁合同合法有效，且车库的使用不违反相关法律法规。若车库本身无独立产权，其出租行为通常依附于主房的租赁合同。
   • 建议：在签订租赁合同时，应明确车库的使用条款，包括用途、安全责任等。同时，应确保车库的使用不违反消防安全、物业管理等相关规定。

额外建议：

• 了解当地政策：不同地区对车库出租的规定可能存在差异。在出租前，建议了解当地的相关政策法规，以确保出租行为的合法性。
• 签订书面合同：无论车库出租是否合法，都建议与租客签订书面租赁合同，明确双方的权利义务，以避免潜在纠纷。
• 确保安全：若车库用于居住，应确保其符合消防安全、建筑结构安全等相关标准，以保障租客的人身安全。

总结：车库空房间出租的合法性取决于车库的产权状况、规划用途以及是否经过合法程序变更用途。在出租前，建议进行充分的法律和安全评估，以确保出租行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。