地下车库转让使用权的合法性主要取决于车库的归属以及转让行为是否符合相关法律法规和合同约定。以下是对此问题的详细分析：
合法的情况
车库归个人所有：
- 如果地下车库可以办理产权证书，且产权归个人所有，那么车主享有自由处置权。在双方真实意愿下，车主可以进行转让，并需完成产权变更登记手续。这种情况下，转让使用权是合法的。
车库归开发商所有且未分摊面积：
- 如果地下车库是经过法律程序规划后建造的，面积未分摊给业主，且开发商单独取得了车位产权，那么开发商可以对外转让使用权。这种情况下，转让也是合法的。
遵循相关程序和规定：
- 转让行为必须严格遵循相关法律法规和合同约定。例如，如果合同中规定了转让的具体条件和程序，那么转让方需按照这些条件和程序进行操作。同时，在某些地区，地下车库使用权的转让可能需要办理特定的登记手续，转让方需确保已按照当地法律法规的要求完成了登记备案。
不合法的情况
车库归全体业主共有：
- 如果地下车库属于全体业主共有，那么任何个人或单位都不得私自转让其使用权。这种情况下，转让行为是违法的。
无合法处分权：
- 如果转让方既未拥有车库的所有权，也未通过合法途径获得使用权，或者租赁合同中明确禁止转租或转让使用权，那么其转让行为是违法的。
违反合同约定或法律规定：
- 转让方在转让过程中违反了租赁合同中的具体条款，如未经所有权人书面同意即进行转让，或者违反了国家法律、行政法规的强制性规定（如未办理必要的登记手续），那么转让行为将被认定为不合法。
损害他人合法权益：
- 如果转让行为损害了其他业主的优先购买权或其他合法权益，该转让也可能被认定为不合法。例如，在小区内有其他业主对车库有使用需求，且享有优先购买权的情况下，转让方不得擅自将使用权转让给非小区业主。
建议与指导
- 审查权属证明：在进行地下车库使用权转让之前，务必审查转让方的权属证明，确保其具备合法的处分权。
- 了解合同条款：仔细阅读租赁合同或相关法律法规中的约定，确保转让行为符合合同条款和法律规定。
- 办理登记手续：如果当地法律法规要求办理特定的登记手续，务必确保已按照要求完成登记备案。
- 尊重他人权益：在转让过程中，应尊重其他业主的优先购买权和其他合法权益，避免引发法律纠纷。
如果您在地下车库转让使用权方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供全面、准确的法律建议。