地下车库卖给业主是否合法，主要取决于车库的产权归属、规划用途以及是否满足相关法律法规的要求。以下从不同角度为您详细分析：
一、产权归属角度
规划内的专用地下车库：
- 如果地下车库在建筑规划时就已明确为专门的车库用途，并已获得相关规划审批和合法手续，其所有权通常归属开发商（除非购房合同有特殊约定）。
- 开发商在这种情况下有权将车库出售给业主，这是合法的经营行为。例如，开发商按规划建设了地下二层车库并办理了产权登记，即可依规出售车位。
业主共有的道路或其他场地改造的车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
- 开发商或物业无权出售这类车位。若未经业主大会同意私自出售，该行为无效。
人防工程改造的地下车库：
- 人防工程车位的所有权归国家所有，开发商或物业公司仅可在不妨碍防空功能和满足业主需要的前提下进行出租，不得买卖。
- 若开发商或物业未经人防管理部门同意，私自出售人防工程改造的车位，该行为违法。
产权归属与公摊面积：
- 如地下车库建筑面积已计入公摊面积，或建造成本已核算在住宅开发成本内，车位属于业主共有，开发商无权单独出售。
- 如地下车库未计入公摊面积，且开发商单独取得了车库产权，则有权出售。
二、规划用途角度
- 地下车库的规划用途是判断出售合法性的重要因素。
- 如车库被规划为公共配套设施，应属于业主共有，不得随意出售。
- 如规划用途未明确为公共配套设施，且开发商已取得车库产权，在不违反法律法规的前提下，可出售给业主。
三、实际操作建议
核查产权证明：
- 在购买地下车库前，要求开发商出示车位产权证明，确认其拥有合法产权。
查看规划文件：
- 检查小区规划图，确认车位是否符合规划要求，是否属于可出售的车位类型。
了解人防车位规定：
- 对于人防工程改造的车位，应了解其特殊性质及租赁、出售限制，避免购买风险。
优先满足业主需求：
- 开发商在对外出售车位前，应优先满足本小区业主的需求，避免引发纠纷。
总结来说，地下车库卖给业主的合法性是一个综合考量的问题，涉及产权归属、规划用途、法律法规以及开发商和业主的角色与责任。在购买前，业主应充分了解车位情况，确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。