结论前置：关于您上个季度绩效评估后离职，公司不发放绩效工资是否合法的问题，这主要取决于劳动合同、公司规章制度以及您的绩效完成情况。以下是对此问题的详细分析：
一、合法不予发放的情形
符合规章制度或合同约定：
- 如果公司的规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件、考核标准，以及离职时不予发放的具体情形，并且这些规定已经过民主程序制定并向您公示或告知，那么在您离职时，若未满足发放条件，公司可以合法地不予发放绩效工资。
- 同样，如果劳动合同或绩效协议中明确约定了绩效工资的发放条件，且您未达到这些条件，公司也有权不发放。
未达绩效要求：
- 如果公司能够证明您在离职前的绩效考核中未达到既定的要求或标准，根据劳动合同的约定或公司的规章制度，公司有权不予发放绩效工资。
二、不合法不予发放的情形
无正当理由或恶意规避：
- 如果公司没有合法合理的理由，仅因您离职就拒绝发放绩效工资，或者在您离职前突然提高绩效标准以规避支付义务，这些行为都是不合法的。绩效工资是您基于工作表现和绩效应得的报酬，公司应按时足额支付。
制度不明确或未公示：
- 如果公司的绩效工资制度不明确、不合理，或者未向您公示，导致您在离职时无法确定自己是否符合发放条件，那么公司以离职为由不予发放绩效工资的行为也可能被认定为不合法。
符合发放条件却拒发：
- 如果您在离职前已经完成了工作任务，达到了绩效考核标准，且没有违反任何关于绩效工资发放的规定，但公司仍然拒绝发放绩效工资，这种行为同样是违法的。
三、您的权益保护途径
协商与投诉：
- 遇到离职后绩效工资不予发放的情况，您首先应与公司进行友好协商，尝试解决问题。如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司支付拖欠的绩效工资。
申请劳动仲裁或诉讼：
- 若投诉未能解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。在必要时，您还可以向人民法院提起诉讼，进一步追究公司的法律责任。
四、法律背景与建议
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。绩效工资作为工资的一部分，同样受此法律保护。
- 如果您认为公司不发放绩效工资的行为违法，建议您保留好相关工作成果及绩效完成情况的证据，如工作邮件、项目报告、考核记录等，以便在必要时进行有效维权。
总结：离职时不发绩效工资是否合法，需综合考虑劳动合同、公司规章制度以及您的绩效完成情况。如果您在维护自身权益时遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。