收容教育、收容教养、劳动教养制度的废止时间分别如下：

1. 收容教育制度：

   • 废止时间：2019年12月29日。
   • 背景与过程：收容教育制度在历史上存在了一段时间，但随着法治建设的不断完善和人权司法保障的强化，这一制度已不再适应当前的社会需求和法律环境。因此，在2019年12月29日，十三届全国人大常委会第十五次会议通过了《关于废止有关收容教育法律规定和制度的决定》，标志着收容教育制度的正式废止。

2. 收容教养制度：

   • 废止时间：同样在2019年12月29日，与收容教育制度一同被废止。
   • 后续替代措施：在收容教养制度废止后，我国法律制度进行了相应的调整和完善。2020年12月26日，十三届全国人大常委会第二十四次会议表决通过了刑法修正案（十一）和新修订的预防未成年人犯罪法，其中将原来“收容教养”的概念替换为“专门矫治教育”。这一调整旨在更加科学、合理地处理未成年人犯罪问题，体现对未成年人的保护和矫治并重的原则。

3. 劳动教养制度：

   • 废止时间：2013年12月28日。
   • 背景与过程：劳动教养制度在历经五十多年的实施后，于2013年迎来了其历史的终结。具体地，这一制度的废止源于中共十八届三中全会的重要决策。2013年11月12日，中共十八届三中全会审议通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，其中明确提出要“废止劳动教养制度”。随后，全国人大常委会迅速行动，于同年12月28日通过了《关于废止有关劳动教养法律规定的决定》，从法律层面正式宣告了劳动教养制度的废止。

法律意义与影响：

• 收容教育与收容教养制度的废止：这两项制度的废止体现了我国法治建设的进步和人权司法保障的加强。它们不再适应当前的社会需求和法律环境，被更加科学、合理的制度所替代，有助于更好地保护公民的合法权益，促进社会的和谐稳定。

• 劳动教养制度的废止：劳动教养制度的废止不仅是中国法律体系中的一个重要变革，更是国家法治建设进程中的一大进步。它体现了国家对公民权利的尊重和保护，以及对法治原则的坚定遵循。同时，这一变革也为我国司法体系的进一步完善和现代化提供了有力支撑，对于推动社会和谐稳定、促进公平正义具有重要意义。

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