是的，劳动教养制度（劳教）和收容教育制度均已被取消。以下是对这一问题的详细解释：

1. 劳动教养制度的废止：

   • 时间背景：2013年12月28日，全国人大常委会通过了关于废止有关劳动教养法律规定的决定，这意味着劳动教养制度在中国法律体系中正式退出历史舞台。
   • 废止原因：劳动教养制度在实施过程中存在一些问题，如程序不透明、期限过长、与法治原则相悖等，这些问题引发了社会各界的广泛关注和讨论。废止劳动教养制度，是推进法治建设、保障人权的重要举措。
   • 替代措施：废止后，对于轻微违法但尚不构成犯罪的行为，主要依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处理，处罚方式包括警告、罚款、行政拘留等。对于达到犯罪程度的行为，则严格依据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》进行处理。

2. 收容教育制度的废止：

   • 时间背景：收容教育制度虽然与劳动教养制度在性质上有所不同，但同样存在一些问题。2019年12月28日，全国人大常委会通过了关于废止有关收容教育法律规定和制度的决定，收容教育制度也随之被废止。
   • 废止原因：收容教育制度在实施过程中也暴露出程序不透明、期限不确定等问题，与法治原则和人权保障的要求不相符。废止收容教育制度，是进一步推进法治建设、完善法律体系的必要步骤。
   • 替代措施：废止后，对于卖淫嫖娼等违法行为，主要依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处理，通过罚款、拘留等措施进行惩戒。同时，对于涉及性传播疾病的防控和治疗，也建立了更加科学、合理的机制。

法律背景与建议：

• 劳动教养和收容教育制度的废止，体现了我国法治建设的不断进步和人权保障的日益完善。这些制度的废止，不仅符合法治原则，也更好地保障了公民的合法权益。
• 对于劳动者而言，如果遇到劳动纠纷或工伤问题，应当依据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》以及《工伤保险条例》等相关法律法规来维护自己的权益。
• 如果您在劳动工伤领域遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。