是的，收容教育和劳动教养制度在我国均已被取消。以下是对这两个制度的详细解释以及它们被取消的背景和法律依据：

收容教育制度

1. 定义与背景：

   • 收容教育制度曾是对卖淫嫖娼人员集中进行法律教育和道德教育、组织参加生产劳动以及进行性病检查、治疗的行政强制教育措施。
   • 该制度在一定程度上对于打击卖淫嫖娼行为、维护社会秩序起到了积极作用。

2. 取消情况：

   • 随着法治建设的进步和人权保障意识的增强，收容教育制度逐渐暴露出一些问题，如与现代法治原则不符、侵犯公民权利等。
   • 2019年12月28日，第十三届全国人大常委会第十五次会议通过了《关于废止有关收容教育法律规定和制度的决定》，自公布之日起施行。该决定废止了《关于严禁卖淫嫖娼的决定》中有关收容教育的规定和有关实施办法，这意味着收容教育制度在我国已被正式取消。

劳动教养制度

1. 定义与背景：

   • 劳动教养制度曾是对有轻微违法犯罪行为、尚不够刑事处罚的人员实行强制性教育改造的行政措施。
   • 该制度在一定程度上对于预防犯罪、维护社会治安起到了积极作用。

2. 取消情况：

   • 然而，劳动教养制度也存在一些问题，如审批程序不严格、期限过长、侵犯公民权利等。
   • 2013年12月28日，第十二届全国人大常委会第六次会议通过了《关于废止有关劳动教养法律规定的决定》，自公布之日起施行。该决定废止了《国务院关于劳动教养问题的决定》和《国务院关于劳动教养的补充规定》，这意味着劳动教养制度在我国也已被正式取消。

取消后的影响与替代措施

1. 影响：

   • 收容教育和劳动教养制度的取消，是我国法治建设的重要进步，体现了对公民权利的尊重和保障。
   • 取消这些制度后，相关违法行为将更多地通过刑事处罚、行政处罚或社区矫正等措施进行处理。

2. 替代措施：

   • 对于卖淫嫖娼等违法行为，现在主要通过行政处罚（如罚款、拘留）和社区矫正等措施进行处理。
   • 对于有轻微违法犯罪行为的人员，现在更多地采用社区矫正、缓刑等非监禁性刑罚措施，以帮助他们更好地回归社会。

总结与建议：

收容教育和劳动教养制度在我国均已被取消，这是我国法治建设的重要成果。现在，对于相关违法行为，我们将更多地采用符合现代法治原则和人权保障要求的措施进行处理。如果您对相关法律问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。