收容遣送制度、劳动教养制度、收容教育制度均已被废除，以下是各自废除的案例及背景：

一. 收容遣送制度废除的案例

1. 孙志刚事件：2003年，一名刚毕业两年的27岁大学生孙志刚，因未携带身份证件被派出所民警送进广州市收容遣送中转站收容。在收容期间，孙志刚受到工作人员以及其他收容人员的野蛮殴打，并于同年3月20日死亡。这一事件引起了社会的广泛关注和强烈反响，最终导致了收容遣送制度的废除。

二. 劳动教养制度废除的案例

1. 唐慧劳教案：唐慧因其女儿所涉案件的判决结果不满，不断申冤上访，被湖南省永州市公安局零陵分局处以劳动教养1年6个月。虽然湖南省劳教委最终撤销了对唐慧的劳教决定，但该案仍然引发了社会对劳动教养制度的广泛讨论和关注，加速了该制度的废除进程。

三. 收容教育制度废除的案例

1. 黄海波嫖娼被收容教育事件：2014年，演员黄海波因嫖娼被北京警方抓获，并被处以15日行政拘留的处罚。随后，他因卖淫嫖娼被转为收容教育6个月。由于黄海波为公众人物，此次事件引发了社会的广泛关注，也进一步暴露了收容教育制度存在的问题，最终促成了该制度的废除。

总结：收容遣送制度、劳动教养制度、收容教育制度均因存在严重的问题和弊端，如侵犯公民人身自由、损害公民人格尊严、权力滥用等，而被社会广泛关注和讨论。最终，在社会的推动和法律的完善下，这三项制度均被废除，体现了我国法治社会的进步和对公民权利的尊重。如有进一步需要，您可以继续咨询我。