我国收容遣送制度于2003年被废止。具体来说，这一废止过程与孙志刚事件紧密相关，以下是详细的分析与说明：

1. 事件背景与经过：

   • 2003年3月17日，大学毕业生孙志刚因未携带证件被误认为是“三无”人员，并被带至派出所询问，随后被错误地送至广州市收容遣送中转站。
   • 3月20日，孙志刚在收容站内遭到野蛮殴打，并因此导致大面积软组织损伤，最终因创伤性休克死亡。这一事件经媒体报道后，迅速在社会上引起了强烈反响。

2. 社会影响与法律废止：

   • 孙志刚事件曝光后，公众对收容遣送制度提出了广泛的质疑和深刻的反思。该事件不仅暴露了收容遣送制度在执行过程中存在的诸多问题，如滥用职权、侵犯人权等，也促使社会各界开始关注并讨论如何更好地保障公民的基本权利和自由。
   • 在此背景下，2003年5月14日，三位法学博士向全国人大常委会提出对《城市流浪乞讨人员收容遣送办法》进行违宪审查的建议。这一建议进一步推动了社会对收容遣送制度的审视和改革进程。
   • 同年6月18日，国务院通过了《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》，并于6月20日公布。该办法自2003年8月1日起施行，同时宣布废止了1982年5月12日发布的《城市流浪乞讨人员收容遣送办法》。

3. 新旧制度的对比与意义：

   • 与旧的《收容遣送办法》相比，《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》体现了政府对公民权利的尊重和保障。新办法变强制性收容遣送为关爱性救助管理，强调了对流浪乞讨人员的自愿救助原则，并明确规定了救助站应当提供的救助内容和服务标准。
   • 新办法还加强了对救助站及其工作人员的监督和管理，确保救助工作的规范性和有效性。这一改革不仅是对孙志刚事件的直接回应，也是中国法治进步和社会发展的重要体现。

综上所述，我国收容遣送制度因孙志刚事件引发的社会广泛反思而废止，取而代之的是更加注重保护受助人员合法权益和人身安全的《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》。这一改革体现了政府对公民权利的尊重和保障，也是中国法治进步和社会发展的重要标志。如果你有任何关于婚姻家庭或刑事辩护方面的法律问题，可以直接向我咨询。