废除收容遣送制度的始末主要源于孙志刚案，该案引发了社会对收容遣送制度的广泛质疑和讨论，最终促成了该制度的废止。
一. 收容遣送制度的背景与演变
制度初衷：收容遣送制度是特定历史条件下的产物，最初具有社会福利性质，旨在救助、教育、安置和遣返涌入城市的无业人员、灾民及流浪乞讨人员，有助于维护社会稳定和城市形象。
制度演变：1992年初，国务院发布《关于收容遣送工作改革问题的意见》，将收容对象扩大为“三无人员”（无合法证件、无固定住所、无稳定收入），其社会救助的本意逐渐演变为限制外来人口流动的惩罚性强制措施，侵犯了公民的人身自由等权利。
二. 孙志刚案的发生与影响
案件经过：2003年3月17日，孙志刚因未携带任何证件外出，被广州市公安局天河区分局黄村街派出所民警收容。在收容过程中，孙志刚遭受了严重的殴打，最终因背部遭受钝性暴力反复打击导致创伤性休克死亡。
社会反响：孙志刚案在社会上引起了极大反响，媒体纷纷报道，国内乃至海外各界人士均对孙志刚的悲惨遭遇表示愤慨，要求严惩凶手并进行违宪审查的呼声愈加强烈。
三. 收容遣送制度的废止
法律审查与讨论：在孙志刚案发生后，法学界人士联合上书，要求对《城市流浪乞讨人员收容遣送办法》进行审查。社会各界也展开了对收容遣送制度的广泛讨论。
制度废止：在孙志刚离世3个月后的2003年6月20日，国务院公布了《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》，标志着收容遣送制度的正式废止。同年8月1日，该办法正式施行，同时废止了实施了长达20余年的《城市流浪乞讨人员收容遣送办法》。
四. 废除收容遣送制度的意义
维护宪法权威：孙志刚案让人们重拾宪法权威，认识到宪法至高无上的权威性应是每个公民心中的敬畏与尊崇。
唤醒权力监督意识：该案也唤醒了人们的权力监督意识，强调一切权力皆需制约，不受制约的权力迟早会走向腐败。
综上所述，废除收容遣送制度的始末是孙志刚案引发的社会广泛质疑和讨论所推动的。这一制度的废止不仅是对孙志刚案的回应，更是对公民权利保障和法治建设的深刻反思与推进。