结论前置：员工超过医疗期无法返岗，用人单位解除劳动合同时，通常需要支付经济补偿金，但也存在无需支付的特殊情形。
需支付经济补偿金的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作时，用人单位有权解除劳动合同。但在此之前，用人单位必须履行一定的法定程序，并支付经济补偿金。
法定程序：
- 用人单位应提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者选择额外支付劳动者一个月工资作为替代通知。
经济补偿的计算：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限来确定，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 对于工作年限六个月以上但不满一年的，按一年计算。
- 工作年限不满六个月的，则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
计算公式：
- 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，按半个月计算）
示例：
- 若某员工在公司工作了3年零2个月，月工资为5000元，在医疗期满后无法胜任原工作或单位另行安排的工作而被解雇，那么该员工应获得的经济补偿为3.5个月的工资，即17500元。若用人单位未提前三十日书面通知，还需额外支付一个月工资5000元。
无需支付经济补偿金的特殊情形
尽管一般情况下用人单位需要支付经济补偿金，但也存在例外情况。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，如果劳动者在医疗期满后存在严重违反用人单位规章制度、严重失职并营私舞弊给用人单位造成重大损害等情形，用人单位可以依法解除劳动合同，并且无需支付经济补偿金。
示例：
- 某员工在医疗期满后回到工作岗位，但多次无视公司考勤制度，连续旷工超过公司规定的天数，公司以严重违反规章制度为由将其辞退，这种情况下公司就无需支付经济补偿金。
实际操作建议
对于员工：
- 在面临医疗期满后可能被辞退的情况时，应了解自己的权益并保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、医院诊断证明等。
- 若认为公司辞退行为违法或补偿不合理，可通过与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式维护自己的合法权益。
对于公司：
- 在辞退医疗期满的员工时，务必遵循法定程序并确保有合法的辞退理由。
- 若需支付经济补偿金，应及时足额支付以避免法律风险。
综上所述，员工超过医疗期无法返岗时，用人单位解除劳动合同时是否需要支付经济补偿金，取决于具体情况和法律规定。无论是员工还是公司，都应充分了解相关法律法规并据此行事，以维护各自的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。