医疗期过了无法返岗被解除合同，用人单位的行为是否合法需视具体情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法解除的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项的规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。这意味着，如果医疗期满后，您确实无法从事原工作，且用人单位已经尝试为您安排其他适合的工作岗位但您仍然无法胜任，同时用人单位履行了提前三十日书面通知或额外支付一个月工资的义务，那么用人单位解除劳动合同是合法的。
二、违法解除的情形
未安排返岗或调岗：如果医疗期满后，用人单位未安排您返岗或进行调岗，而是直接以您无法从事公司工作为由解除劳动合同，这不符合劳动合同法的规定。例如，在(2024)沪02民终6348号案例中，法院就认为用人单位未安排劳动者返岗或调岗，直接解除劳动合同构成违法解除。
未提供充分证据：用人单位以您医疗期满不能从事原工作为由解除劳动合同，但未能提供充分证据证明您不能从事另行安排的工作，这也构成违法解除。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第四十四条，因用人单位作出的解除劳动合同等决定而发生的劳动争议，用人单位负举证责任。
违反特定情形下的禁止解除规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，如果劳动者在规定的医疗期内，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间等特定情形下，用人单位不得依照第四十条的规定解除劳动合同。虽然您的情况是医疗期已满，但如果存在其他特定情形（如疑似职业病等），用人单位同样不得解除劳动合同。
三、法律建议
核实医疗期：首先，您需要核实自己的医疗期是否已经真正结束。医疗期的计算方法和期限有明确的法律规定，您可以根据自身情况对照相关法规进行确认。
要求用人单位提供证据：如果用人单位以您医疗期满不能从事原工作为由解除劳动合同，您可以要求用人单位提供充分证据证明您不能从事另行安排的工作。如果用人单位无法提供充分证据，您可以主张用人单位构成违法解除。
主张继续履行或赔偿金：如果用人单位构成违法解除，您可以根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条的规定，要求用人单位继续履行劳动合同或者要求违法解除的赔偿金。赔偿金的具体数额可以根据您的工作年限、工资水平等因素进行计算。
寻求法律援助：如果您在处理此类纠纷时遇到困难，可以寻求专业的法律援助。作为专业律师，我可以在婚姻家庭、合同纠纷、拆迁安置等领域为您提供全面的法律支持。
最后需要强调的是，每个劳动争议案件都有其独特的事实和法律背景，因此上述分析仅供参考。如果您面临具体的法律问题，建议直接向我咨询，以便获得更准确、更个性化的法律建议。