结论前置：医疗期满无法返岗，用人单位在合法解除劳动合同时需支付经济补偿金；若违法解除，则需支付双倍赔偿金。同时，特定情况下还需支付医疗补助费。以下是对这一问题的详细分析：

一、合法解除合同的赔偿

1. 经济补偿金的计算：
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 月工资是指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍的，经济补偿金标准按职工月平均工资三倍的数额支付，最高不超过十二年。

示例：若员工工作5年，月工资为8000元，且当地职工月平均工资为6000元，则经济补偿金为5×8000=40,000元（因8000元未超过6000元的三倍，故直接按8000元计算）。

1. 医疗补助费（视地方规定而定）：
   • 在某些地区，如北京、上海等，用人单位还需支付不低于劳动者本人六个月工资收入的医疗补助费。对于患重病和绝症的劳动者，医疗补助费应相应增加。

二、违法解除合同的赔偿

• 若用人单位未按照法定程序解除劳动合同（如未提前通知或未额外支付工资），则属于违法解除。
• 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

示例：沿用上例，若用人单位违法解除劳动合同，则需支付赔偿金为40,000×2=80,000元。

三、特殊情况处理

1. 医疗期内：劳动者仍处于医疗期内时，用人单位不得解除劳动合同。若在此期间解除，则属于违法解除，需支付双倍赔偿金。
2. 特殊劳动者保护：
   • 从事接触职业病危害作业的劳动者。
   • 因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力的劳动者。
   • 女职工在孕期、产期、哺乳期等特殊情况下的保护。

对于这些特殊劳动者，用人单位在解除劳动合同时需更加谨慎，通常需支付更高的经济补偿或赔偿金。

四、实际操作建议

1. 用人单位：

   • 在解除劳动合同时，应严格遵守法律法规，确保程序的合法性。
   • 提前与劳动者沟通，了解其身体状况和返岗意愿。
   • 若需解除劳动合同，应依法支付经济补偿金和可能的医疗补助费。

2. 劳动者：

   • 了解自己的权益，包括医疗期、经济补偿金和赔偿金等。
   • 在医疗期满后，及时与用人单位沟通返岗事宜。
   • 若用人单位违法解除劳动合同，可寻求法律援助以维护自身合法权益。

总结：医疗期满无法返岗时，用人单位在合法解除劳动合同时需支付经济补偿金；若违法解除，则需支付双倍赔偿金。同时，特定情况下还需支付医疗补助费。双方应严格遵守法律法规，确保程序的合法性，以维护各自的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。