结论前置：医疗期满后单位解除合同是否需要支付赔偿或经济补偿，以及是否合法，取决于劳动者的身体状况、用人单位是否提供了另行安排的工作以及是否遵循了法定程序。以下是详细分析：
一、合法解除且无需支付赔偿金的情况
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资，并按照以下标准支付经济补偿：
- 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算。
- 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 如果劳动者的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，最高不超过十二年。
额外说明：虽然新法未明确提及旧法规中关于额外医疗补助费的内容，但在实际操作中，部分地区可能有关于医疗补助费的特殊规定，但这并非全国统一强制性要求。若劳动者能继续从事工作，则用人单位无需支付任何补偿或赔偿。
二、违法解除需支付赔偿金的情况
具体情形：如果医疗期满后，劳动者虽然不能从事原工作，但用人单位没有为其另行安排合适的工作，或者没有提前通知劳动者、未支付额外一个月工资，也没有依法支付经济补偿就解除劳动合同的，属于违法解除。
法律后果：根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位需按照经济补偿标准的两倍向劳动者支付赔偿金。计算公式如下：
- 经济补偿金：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
- 赔偿金：经济补偿金 × 2。
- 示例：若劳动者工作3年零8个月，月工资为5000元，则经济补偿金为4×5000=20,000元，赔偿金为20,000×2=40,000元。
三、无需支付赔偿或经济补偿的情况
- 如果医疗期满后，劳动者经鉴定能够从事原工作或者用人单位另行安排的工作，且用人单位继续履行劳动合同的，则无需支付经济补偿或赔偿金。
- 若劳动者经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任工作，且用人单位已提前三十日以书面形式通知或额外支付了一个月工资，此时解除劳动合同也无需支付经济补偿。
四、其他注意事项
- 报到义务：劳动者在医疗期满后的第一天应到单位报到，以避免被视为旷工而导致无法获得经济补偿。
- 程序合规：用人单位在解除劳动合同前，应确保已依法为劳动者提供了另行安排工作的机会，并遵循了所有法定程序。
五、维权建议
- 保留证据：保存医疗证明、劳动合同、工资记录等材料，明确医疗期起止时间及用人单位的违法行为。
- 协商沟通：优先与用人单位协商，要求其纠正错误行为或支付合法赔偿。
- 法律途径：若协商未果，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张双倍赔偿金及其他合法权益。
总结：医疗期满后单位解除合同是否合法及是否需要支付赔偿，需结合劳动者的身体状况、用人单位是否提供另行安排的工作以及是否遵循法定程序综合判断。如有疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。