自愿遣返是否算自首，需结合具体情况判断，在一定条件下可认定为自首。以下是对此问题的详细分析：
一、自首的法定条件
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。构成自首需满足两个关键条件：
- 自动投案：犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。这包括多种情形，如犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的；犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的；罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的；犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的；经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。
- 如实供述自己的罪行：犯罪嫌疑人自动投案后，需如实交代自己的主要犯罪事实。这包括犯罪的时间、地点、手段、结果等关键事实。
二、自愿遣返与自首的认定
自愿遣返行为能否认定为自首，需从以下几个方面进行考量：
主动性：
- 自愿遣返必须是出于行为人自身的意愿，而非被强制或被迫的结果。这要求犯罪嫌疑人在了解到自己可能面临刑事追究的情况下，仍然选择主动回国接受处理。
- 如果行为人是在被强制遣返或迫于无奈的情况下回国，则不能视为自首。
时间性：
- 自愿遣返必须发生在司法机关尚未掌握其罪行或者尚未对其采取强制措施之前。
- 如果犯罪嫌疑人是在司法机关已经掌握其罪行并对其采取强制措施后才选择遣返，那么这种行为就不能被视为自首。
如实供述：
- 行为人回国后，必须如实供述自己的罪行，包括犯罪的时间、地点、手段、结果等关键事实。
- 这是自首的重要表现之一，也是体现行为人悔罪态度的重要方式。只有如实供述，才能证明行为人有真诚悔罪和接受法律制裁的意愿。
其他相关因素：
- 除了上述三个基本条件外，还需要考虑其他相关因素，如行为人遣返后的表现、是否有立功表现等。这些因素虽然不是自首的必要条件，但可能影响自首的认定和量刑。
三、实际案例中的应用
在具体案件中，法院会综合考虑上述因素来判断自愿遣返行为是否可以认定为自首。例如，如果犯罪嫌疑人在境外得知国内司法机关正在对其进行追逃后，主动与我国驻外使领馆联系，表示愿意回国接受法律制裁，并积极配合遣返程序，回国后如实交代了自己的犯罪事实，且没有其他不良表现，那么这种情况下通常可以认定为自首。相反，如果犯罪嫌疑人是在被强制遣返或迫于无奈的情况下回国，并且没有如实供述自己的罪行，那么就不能认定为自首。
总结来看，自愿遣返行为在一定条件下可以被认定为自首，但具体是否构成自首，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。