针对您提出的“公司未销售帮开票是否违法”的问题，这主要取决于开票行为是否基于真实的交易关系。以下是我为您提供的详细解答：
一、合法代开发票的情况
在合法情形下，如果公司确实存在真实的交易关系，但因某些原因（如小规模纳税人需要开具增值税专用发票）无法自行开具，此时可以向主管税务机关申请代开发票。这种在税务机关监管下，按照真实业务情况代开发票的行为是合法的，不构成违法。
二、违法代开发票的情况
虚开发票定义：
- 虚开发票是指为他人、为自己、让他人为自己或者介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票。这包括没有实际销售却开具销售发票，或发票金额与实际交易不符等情况。
法律责任：
- 行政责任：根据《中华人民共和国发票管理办法》，虚开发票的，税务机关将没收违法所得，并根据虚开金额的大小处以相应罚款。虚开金额超过1万元的，罚款力度将显著加大。
- 刑事责任：依据《中华人民共和国刑法》第二百零五条，虚开增值税专用发票或用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票，将面临有期徒刑、拘役及罚金的处罚。情节严重者，刑罚将更加严厉，甚至可能面临无期徒刑或财产没收。
具体案例：
- 如果公司未发生实际销售行为，却为他人开具了销售发票，或者开具的发票金额与实际交易金额严重不符，这就构成了虚开发票行为，是违法的。
三、建议与警示
严格遵守法律法规：
- 企业和个人应严格遵守相关法律法规，确保发票的开具和使用均基于真实的交易关系。不得为了谋取私利或满足其他非法目的而虚开发票。
合法途径代开发票：
- 如需代开发票，应通过合法途径向税务机关申请。税务机关会审核申请材料的真实性，确保代开发票的合法性。
保持警惕并及时举报：
- 对于任何涉嫌虚开发票的行为，都应保持警惕并及时向相关部门举报。这有助于维护市场秩序和税收公平，保护企业和个人的合法权益。
综上所述，公司未销售帮开票是否违法，主要取决于开票行为是否基于真实的交易关系。如果开票行为基于真实的交易关系且符合法律法规规定，则是合法的；否则，就可能构成违法行为甚至犯罪。因此，建议您在开具发票时务必确保真实性和合法性。