您好，关于您提出的“别人让公司帮开发票是否违法”的问题，我可以明确地告诉您，这种行为是违法的。

首先，根据税收法律规定，除税务机关外，任何单位和个人都无权代开发票。这意味着，如果您的公司没有实际的交易或业务往来，却为他人开具了发票，那么这种行为就构成了虚开发票，是违法的。

其次，虚开发票可能涉嫌虚开增值税发票罪。根据《刑法》的相关规定，虚开增值税专用发票或者虚开用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票的，会面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。如果虚开的税款数额巨大或者有其他特别严重情节的，甚至可能被判处无期徒刑，并处没收财产。

此外，即使您的朋友愿意承担相关的税费，也不能改变这种行为的违法性。因为虚开发票不仅损害了国家的税收利益，也破坏了市场的公平竞争环境。一旦被查处，您和您的公司都将面临严重的法律后果，包括罚款、补税以及可能的刑事责任。

因此，我强烈建议您不要为他人代开发票。如果您的朋友确实需要开具发票，他应该按照相关的税收法规和规定，通过合法的途径进行申请和开具。例如，他可以按照《国家税务总局关于加强和规范税务机关代开普通发票工作的通知》以及《国家税务总局关于纳税人申请代开增值税发票办理流程的公告》的规定，向税务机关申请代开发票。

最后，我想强调的是，诚实和守法是经营企业的基本原则。只有遵守法律法规，才能确保企业的长期稳定发展。希望您能够认真对待这个问题，避免因为一时的疏忽或利益诱惑而走上违法的道路。