结论：工龄10年以上但未签订无固定期限劳动合同，并不直接构成违法或必然导致不利后果，但具体情况需结合劳动合同签订情况、劳动者意愿及用人单位行为综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律对无固定期限劳动合同的规定

根据《劳动合同法》第十四条，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。同时，存在以下情形时，劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

• 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
• 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
• 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

关键点：工龄满10年仅是“应当订立”无固定期限劳动合同的条件之一，但并非强制要求用人单位必须主动签订。若劳动者未提出签订无固定期限劳动合同，或双方协商一致继续签订固定期限合同，则法律不禁止。

2. 未签订无固定期限劳动合同的法律后果

• 若劳动者未提出签订：用人单位继续签订固定期限劳动合同不违法，劳动者无权主张赔偿或要求改签。
• 若劳动者提出签订但用人单位拒绝：用人单位可能面临以下后果：
  • 行政责任：劳动行政部门可责令改正，给予警告；
  • 民事责任：自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向劳动者每月支付二倍的工资（最长不超过11个月）。

示例：若您工龄满10年后提出签订无固定期限劳动合同，但单位拒绝并继续签订固定期限合同，您可主张自应签之日起的二倍工资差额。

3. 实务中的操作建议

• 劳动者角度：
  1. 明确向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的书面要求；
  2. 保留工作年限证据（如工资条、社保记录、劳动合同等）；
  3. 若用人单位拒绝，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张二倍工资差额。
• 用人单位角度：
  1. 主动与工龄满10年的劳动者协商签订无固定期限劳动合同；
  2. 若劳动者同意继续签订固定期限合同，需留存书面协商记录；
  3. 避免以调岗、降薪等方式迫使劳动者离职，否则可能构成违法解除。

4. 特殊情形：未签订书面劳动合同的后果

若工龄满10年但从未签订任何书面劳动合同，根据《劳动合同法》第十四条第三款，视为已订立无固定期限劳动合同，用人单位应补签书面合同。此时，劳动者无权主张未签订书面合同的二倍工资（因已超过1年仲裁时效），但可要求补签合同并明确权利义务。

总结：工龄10年以上未签订无固定期限劳动合同是否“碍事”，需分情况讨论。若劳动者未提出签订，则无不利后果；若提出但被拒绝，用人单位可能承担行政处罚或民事赔偿。建议您根据自身情况，结合上述分析采取相应措施。如有进一步疑问，可直接向我咨询。