临时工合同到期清退是否有补偿，需根据具体情况判断，主要取决于是否存在劳动关系、辞退的合法性以及劳动者是否存在过错。以下是对这一问题的详细分析：

一、存在劳动关系且合法辞退但劳动者无过错

若临时工与用人单位之间建立了劳动关系（如签订了书面劳动合同、接受单位管理、从事有偿劳动等），且合同到期清退并非因劳动者过错（如用人单位因经济性裁员等原因），则用人单位需按照劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿。具体计算方式如下：

• 经济补偿金计算公式：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)
  • 工作年限：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
  • 月工资：指劳动者在劳动合同解除前十二个月的平均工资。若工作时间不足十二个月，则按实际月平均工资计算。

示例：小李在某公司作为临时工工作了1年半，合同到期时公司因经济原因决定不再续签。此时，公司需支付小李1.5个月工资作为经济补偿。

二、存在劳动关系但违法辞退

若用人单位未按照法定程序或无正当理由在合同到期时清退临时工，构成违法解除劳动合同，那么劳动者有权要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。

• 赔偿金计算公式：\(赔偿金 = 2 \times 经济补偿金\)

示例：同上例，若公司未提前通知小李且无正当理由不再续签合同，则构成违法解除，需支付小李3个月工资作为赔偿金。

三、存在劳动关系但劳动者有过错

若临时工严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害，或被依法追究刑事责任等，用人单位可以合法辞退且无需支付经济补偿。

示例：小张作为临时工，在工作期间多次违反公司规定，给公司造成重大损失。合同到期时，公司决定不再续签，且无需支付小张经济补偿。

四、双方为劳务关系

若临时工与用人单位之间建立的是劳务关系（如退休人员返聘、兼职等），则合同到期清退的补偿将依据双方签订的劳务合同中的约定执行。若劳务合同中未约定辞退补偿，则一般不需要支付补偿。

示例：老王退休后被某公司返聘作为临时工，双方签订了劳务合同但未约定辞退补偿。合同到期时，公司决定不再续签，老王无法要求公司支付经济补偿。

五、特殊情况

• 工伤或职业病：若临时工在工作期间因工受伤或患有职业病，用人单位除需支付正常的经济补偿外，还需承担相应的工伤赔偿责任。
• 未签订书面合同：若因用人单位原因未与临时工签订书面劳动合同且超过一个月，临时工有权要求用人单位从第二个月起支付双倍工资差额，并补发经济补偿金（若符合辞退补偿条件）。

实践建议

• 了解自身权益：临时工应了解自身与用人单位之间的法律关系（劳动关系或劳务关系）以及相应的权益和义务。
• 保留证据：在面临合同到期清退时，应保留好劳动合同、工资记录、工作证等证据材料，以便在需要时维护自己的合法权益。
• 及时维权：若对清退原因或补偿标准有疑问，应及时向用人单位提出异议或向当地劳动监察部门投诉举报，必要时可申请劳动仲裁或提起诉讼。

综上所述，临时工合同到期清退是否有补偿需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。