结论：已满16周岁未满18周岁的未成年人去饭店打工被查着，是否会被罚款需根据具体情况判断，但用人单位使用未成年工（16-18周岁）本身不违法，但若违反关于未成年工特殊保护的规定，则可能面临行政处罚。以下从多个角度进行分析：
一、未成年工的法律地位
根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，未成年工是指年满十六周岁未满十八周岁的劳动者。法律允许未成年工在符合一定条件下从事劳动活动，但同时对未成年工实行特殊劳动保护，包括工作时间的限制、劳动强度的限制以及禁止从事某些特定工作等。
二、用人单位使用未成年工的合法性
合法情形：如果用人单位按照法律规定，对未成年工进行了健康检查，安排了适合其年龄和身体状况的工作，并遵守了关于未成年工工作时间、劳动强度等方面的特殊规定，那么使用未成年工是合法的，不会被罚款。
违法情形：如果用人单位违反了关于未成年工特殊保护的规定，例如未进行健康检查、安排未成年工从事禁忌劳动、未保障未成年工休息休假权利等，那么可能面临行政处罚，包括罚款等。具体罚款数额会根据违法情节的严重程度而定，但并非直接因使用未成年工而罚款，而是因违反未成年工保护规定而罚款。
三、行政处罚的法律依据
根据《劳动保障监察条例》等相关法律法规，劳动保障行政部门有权对用人单位遵守劳动保障法律、法规和规章的情况进行监督检查，并对违法行为进行处罚。如果用人单位使用未成年工违反了相关法律规定，劳动保障行政部门可以依法给予警告、责令改正、罚款等行政处罚。
四、实际案例与操作建议
在实际操作中，劳动保障行政部门在查处用人单位使用未成年工的情况时，会综合考虑多种因素，包括未成年工的年龄、身体状况、工作性质、工作时间等。如果用人单位能够证明其已经遵守了关于未成年工特殊保护的规定，那么通常不会被罚款。
建议：
用人单位：在使用未成年工时，务必严格遵守相关法律法规，进行健康检查，安排适合的工作，保障休息休假权利，避免违法行为。
未成年工及其家长：如果发现用人单位存在违法行为，可以向当地劳动保障行政部门投诉举报，维护自身合法权益。
若遇到具体法律问题：如用人单位是否违法、如何维权等，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。