在收到辞退通知书后，劳动者不可以直接离职然后申请仲裁，而应先判断辞退的合法性，并考虑是否通过仲裁来维护权益。以下是对此问题的详细分析：

一. 判断辞退的合法性

1. 检查辞退理由：劳动者应首先检查辞退通知书上载明的辞退理由，对照《劳动合同法》的相关规定，判断用人单位是否有权以此为由解除劳动合同。例如，若劳动者并未存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度等），则用人单位无权单方面解除劳动合同。

2. 审查辞退程序：即便用人单位有合法的辞退理由，也需按照《劳动合同法》规定的程序进行。如用人单位未提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资，就直接解除劳动合同，则属于程序违法。

二. 考虑是否申请仲裁

1. 若辞退合法：若用人单位的辞退行为既符合实体规定又符合程序规定，劳动者则无需申请仲裁，应按照辞退通知书的要求办理离职手续。

2. 若辞退违法或不当：若用人单位的辞退行为存在违法或不当之处，劳动者有权向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁。在申请仲裁前，劳动者应收集好相关证据，如劳动合同、辞退通知书、工资单、出勤记录等，以证明用人单位的辞退行为存在违法或不当之处。

三. 仲裁前的准备

在决定申请仲裁后，劳动者应做好以下准备工作：

1. 撰写仲裁申请书：详细陈述仲裁请求及事实和理由，包括用人单位的辞退行为如何违法或不当，以及劳动者希望获得的赔偿或补偿等。

2. 收集证据材料：除了辞退通知书和劳动合同外，劳动者还应尽可能收集其他与仲裁相关的证据材料，如工资单、出勤记录、与用人单位的沟通记录等。

3. 了解仲裁流程：劳动者应了解当地劳动争议仲裁委员会的仲裁流程，包括提交申请、受理、开庭、裁决等步骤，以便更好地参与仲裁过程。

我建议：在收到辞退通知书后，劳动者应冷静分析辞退的合法性和合理性，并考虑是否通过仲裁来维护自己的权益。若决定申请仲裁，应做好充分的准备工作，并积极参与仲裁过程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。