结论是：您因伤被公司辞退半年后，仍然可以申请劳动仲裁，但需注意仲裁时效的问题。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动仲裁时效
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，从您被公司辞退并意识到自己的权益可能受到侵害之日起，您有一年的时间来申请劳动仲裁。
二、您的具体情况分析
时效未过期：
- 您提到被公司辞退已有半年，这明显在一年仲裁时效期内。因此，从时效角度来看，您仍然有权申请劳动仲裁。
需准备的材料：
- 在申请劳动仲裁时，您需要准备一些必要的材料，如仲裁申请书、您的身份证明（如身份证）、与公司的劳动关系证明（如劳动合同、工资单、工作证等）、以及您因伤被辞退的相关证据（如医疗证明、辞退通知等）。
可能的仲裁请求：
- 您可以根据自己的具体情况，提出相应的仲裁请求。例如，如果您认为公司辞退您是违法的，您可以要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金；如果您因伤未能工作期间公司未支付工资或未缴纳社会保险，您也可以要求公司补发工资或补缴社会保险等。
三、建议与注意事项
尽快行动：
- 虽然您目前仍在仲裁时效期内，但建议尽快行动，以免因时间拖延而错过最佳维权时机。
咨询专业律师：
- 在申请劳动仲裁前，建议您咨询专业律师，以更准确地了解自己的权益和可能的仲裁结果。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和指导。（当然，作为高岚律师，我随时欢迎您向我咨询婚姻家庭、劳动纠纷领域的问题）
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以备不时之需。这些证据将在仲裁过程中起到至关重要的作用。
综上所述，您因伤被公司辞退半年后，仍然可以申请劳动仲裁。但请务必注意仲裁时效的问题，并尽快准备相关材料和证据，以便在仲裁过程中维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。