结论前置：工伤3年后，若您与公司仍存在劳动关系，且未超过法定仲裁时效，您仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。
详细分析：
仲裁时效问题：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但是，对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受上述一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
- 在您的情况下，如果工伤发生后，您一直在公司工作，即劳动关系持续存在，且您是在劳动关系存续期间就工伤赔偿等问题与公司产生争议，那么您的仲裁请求可能不受一年时效的限制（但需注意，对于非劳动报酬类的争议，如工伤认定后的赔偿等，仍可能受时效限制，具体需结合案情判断）。不过，如果工伤发生后您未及时主张权利，且存在时效中断或中止的法定情形（如向公司提出过赔偿请求、公司承诺赔偿等），则时效可能重新计算或暂停计算。
- 特殊情况：如果工伤发生后，您因伤势严重等原因无法及时主张权利，且能提供相应证据（如医疗证明、鉴定意见等），仲裁机构或法院可能会根据实际情况对时效进行适当延长。
劳动关系存续的影响：
- 只要您与公司之间的劳动关系仍然存在，您就有权就工伤赔偿等问题与公司进行协商或申请仲裁。劳动关系的存续是您主张权利的基础。
- 如果公司试图以超过时效为由拒绝赔偿，您需要提供证据证明您的仲裁请求未超过时效，或者存在时效中断、中止的法定情形。
建议行动：
- 收集证据：首先，您需要收集与工伤相关的所有证据，包括工伤认定书、医疗记录、鉴定意见、与公司的沟通记录等。这些证据将有助于证明您的工伤事实、伤势程度以及您与公司之间的劳动关系。
- 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一些基本的法律指导，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在申请仲裁前咨询一位专业律师，以便更准确地评估您的案件情况和制定合适的维权策略。
- 及时申请仲裁：如果您决定申请仲裁，请务必在法定时效内提出申请。如果担心时效问题，可以尽快向仲裁机构提交仲裁申请，并在申请中详细说明您的理由和证据。
后续思考依据：
- 在申请仲裁过程中，您需要关注仲裁机构或法院对时效问题的认定标准以及证据规则。不同地区的仲裁机构或法院可能对时效问题有不同的理解和适用标准。
- 如果仲裁请求被驳回或您对仲裁结果不满意，您还可以考虑向法院提起诉讼来维护自己的权益。在诉讼过程中，您需要继续提供充分的证据来支持您的主张。
总之，工伤3年后，若您与公司仍存在劳动关系，且未超过法定仲裁时效（或存在时效中断、中止的法定情形），您仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。