合同到期公司没有通知续签，其合法性需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、一般情况下的合法性
合同终止的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满即告终止。在此常规情况下，公司有权利决定是否与员工续签劳动合同，不续签本身通常在其权限范围内，属于合法行为。
经济补偿义务：
- 除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订外，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，公司通常需要向员工支付经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
二、特殊情况下的合法性
无固定期限劳动合同：
- 若员工符合签订无固定期限劳动合同的条件（如连续工作满十年、初次实行劳动合同制度或国有企业改制时连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年等），且员工提出或同意续订，公司应当与其订立无固定期限劳动合同。此时，公司不续签则不合法。
特殊保护期：
- 对于处于孕期、产期、哺乳期等特殊时期的女职工，以及在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的劳动者，或患病或者非因工负伤在规定的医疗期内的劳动者，劳动合同到期时，公司应当续延至相应情形消失时终止。若在此期间公司不续签，同样构成违法。
三、未提前通知的法律后果
- 虽然《中华人民共和国劳动合同法》并未明确规定公司必须在合同到期前提前通知员工不续签，但司法实践中，部分地区的劳动争议仲裁机构或法院可能会基于公平原则和保护劳动者权益的考虑，要求用人单位因未提前合理时间通知而额外支付“代通知金”或给予适当补偿。这并非法律强制要求，而是基于地方实践或司法裁量。
四、建议与注意事项
了解自身权益：
- 劳动者应了解自己在劳动合同到期时的权益，包括是否符合签订无固定期限劳动合同的条件，以及是否处于特殊保护期等。
与公司沟通：
- 在合同到期前，劳动者可以与公司沟通，了解公司是否打算续签，以及续签的条件等。这有助于劳动者提前做好准备和安排。
保留证据：
- 若公司未提前通知不续签，且劳动者认为自己的权益受到侵害，应保留相关证据（如劳动合同、工资单、工作证等），以便在需要时维护自己的权益。
寻求法律帮助：
- 若劳动者与公司就合同到期不续签问题产生争议，且无法通过协商解决，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
总结来看，合同到期公司没有通知续签的合法性需根据具体情况来判断。劳动者应了解自己的权益，并在必要时寻求法律帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询。