核心结论：若环卫工人出车祸后单位不出钱，可通过协商、申请工伤认定及劳动仲裁、提起民事诉讼等途径解决。以下是具体分析：

1. 确认事故性质与责任
   首先需明确事故是否属于工伤。根据《工伤保险条例》，若环卫工人在工作时间、工作场所内因工作原因受伤，或上下班途中受非本人主要责任的交通事故伤害，均应认定为工伤。若单位未缴纳工伤保险，根据《社会保险法》第四十一条，单位需自行支付全部工伤待遇。

2. 与单位协商解决
   可先与单位沟通，要求其按《工伤保险条例》支付医疗费、停工留薪期工资、伤残补助等费用。若单位以“未参保”为由拒绝，需明确告知其法律义务：即使未参保，单位仍需承担工伤赔偿责任。

3. 申请工伤认定与劳动仲裁

   • 步骤一：申请工伤认定
     向单位所在地社保行政部门提交《工伤认定申请表》、劳动关系证明、医疗诊断证明等材料。若单位不配合，可自行申请（需在事故发生后1年内提出）。
     
   • 步骤二：劳动仲裁
     若单位仍拒绝赔偿，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求单位支付工伤待遇。仲裁裁决具有法律效力，单位不履行可申请法院强制执行。

4. 提起民事诉讼
   若事故涉及第三方责任（如其他车辆肇事），可同时提起民事诉讼：

   • 对第三方：要求赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等（按交通事故责任划分）。
     
   • 对单位：若单位未提供劳动保护导致事故，可主张其承担补充赔偿责任。

5. 特殊情形处理

   • 单位否认劳动关系：需收集工作证、工资记录、同事证言等证据，证明存在事实劳动关系。
     
   • 单位已注销：可向其出资人或股东主张权利（若单位未清算完毕）。
     
   • 单位拒不执行仲裁/判决：申请法院强制执行，冻结单位账户或查封财产。

行动建议：

1. 立即保存医疗记录、事故现场照片、证人联系方式等证据；
   
2. 书面要求单位出具书面拒绝赔偿的说明（留存证据）；
   
3. 优先通过劳动仲裁解决，效率高于诉讼；
   
4. 若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师协助。
   

法律依据：

• 《工伤保险条例》第十四条、第六十二条
  
• 《社会保险法》第四十一条
  
• 《劳动争议调解仲裁法》第五条
  

如有进一步细节（如单位是否签合同、事故具体经过等），可补充说明，我将为您定制更精准的解决方案。