环卫车出车祸后，如果环卫公司不管，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

首先，明确责任与赔偿：

1. 确定事故责任：根据交通事故的具体情况，包括事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据，来确定环卫车是否承担事故责任，以及责任的大小。

2. 了解赔偿范围：如果环卫车被认定有责任，你可以根据相关法律法规，要求环卫公司赔偿因事故造成的直接损失（如车辆维修费、医疗费等）和间接损失（如误工费、交通费等）。

其次，与环卫公司协商：

在确定了事故责任和赔偿范围后，你可以尝试与环卫公司进行协商，看是否能够达成赔偿协议。在协商过程中，你可以提供充分的证据来支持你的赔偿要求，并据理力争，争取得到合理的赔偿。

如果协商无果，可以采取以下法律途径：

1. 向交警部门求助：如果环卫公司拒绝承认事故责任或拒绝赔偿，你可以向当地交警部门报案，请求他们介入调查并出具事故认定书。交警部门会根据事故现场勘查和调查结果，对事故责任进行划分，并出具具有法律效力的认定书。

2. 提起民事诉讼：如果交警部门的调解仍然无法解决问题，你可以向法院提起民事诉讼，要求环卫公司承担事故责任并赔偿损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的主张，并委托专业律师进行代理，以确保你的权益得到充分保障。

最后，注意事项：

• 在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据，包括现场照片、监控录像、医疗记录、交通费用票据等。
• 与环卫公司协商时，要保持冷静和理智，避免情绪化的言辞和行为。
• 如果需要提起民事诉讼，建议提前咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序。

总之，环卫车出车祸后环卫公司不管，你可以通过明确责任与赔偿、与环卫公司协商、采取法律途径等方式来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。