核心结论：环卫工人在扫公路时被车撞死，家属可通过以下途径维护权益、寻求赔偿，具体分情况处理如下：

1. 立即报警并保护现场
   发生事故后，第一时间拨打122报警，由交警到场勘查、固定证据（如刹车痕迹、监控录像、目击证人等），并出具《交通事故责任认定书》。这是后续索赔的关键依据，需明确双方责任比例（如司机全责、主责、同责或次责）。
   若司机存在逃逸、酒驾、毒驾等违法行为，可能直接认定为全责，并面临刑事处罚。

2. 确认赔偿主体及保险情况

   • 司机责任：若司机负主要或全部责任，其需承担民事赔偿责任（包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等）。
     
   • 保险公司：司机购买的交强险（必买）和商业三者险（可选）可覆盖部分赔偿。交强险最高赔付18万元死亡伤残赔偿，商业险按保额和责任比例赔付。
     
   • 雇主责任：若环卫工人受雇于环卫公司或承包方，根据《民法典》第1192条，雇主可能需承担补充赔偿责任（如司机无力赔偿时）。
     需核实环卫工人与单位是否为劳动关系或劳务关系，劳动关系可申请工伤认定（见下文）。

3. 申请工伤认定（若符合条件）
   若环卫工人与单位签订劳动合同、缴纳社保，或虽未签合同但形成事实劳动关系，根据《工伤保险条例》第14条，在工作时间、工作场所因工作原因死亡，应认定为工伤。

   • 流程：单位需在30日内申请工伤认定；若单位未申请，家属可在1年内自行向社保部门申请。
     
   • 赔偿：工伤赔偿包括一次性工亡补助金（上年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等，且与交通事故赔偿可双赔（但医疗费等实际支出项目不可重复获赔）。
     

4. 协商或诉讼解决赔偿争议

   • 协商：家属可与司机、保险公司、单位协商赔偿金额，签订书面协议。
     
   • 诉讼：若协商不成，可向法院起诉，要求司机、保险公司、单位（如需）连带赔偿。需准备证据：事故认定书、死亡证明、亲属关系证明、收入证明等。
     注意诉讼时效为3年，自知道权益受损之日起算。

5. 特殊情形处理

   • 司机无力赔偿：若司机无财产或保险不足，可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用（如丧葬费、部分医疗费）。
     
   • 单位推诿责任：若单位否认劳动关系，需通过劳动仲裁确认劳动关系后，再申请工伤认定。
     

建议行动步骤：

1. 立即报警并保存所有证据；
   
2. 联系司机及保险公司，要求赔偿；
   
3. 向单位确认劳动关系，申请工伤认定；
   
4. 协商不成时，尽快委托律师起诉维权。
   

如有进一步细节（如事故责任划分、单位态度等），可直接向我咨询，我会结合具体情况分析。