环卫工人在马路上工作时被车撞，所在公司通常需要承担工伤保险责任，并且在某些情况下可能还需承担雇主责任或连带责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、工伤保险责任
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。环卫工人在马路上工作时被车撞，显然符合这一情形。
责任承担：
- 公司作为用人单位，应当为环卫工人缴纳工伤保险费。一旦发生工伤事故，公司需及时向社会保险行政部门提出工伤认定申请，并协助环卫工人享受工伤保险待遇，包括医疗费用、康复费用、伤残津贴等。
二、雇主责任（在特定情况下）
法律依据：
- 虽然工伤保险制度在一定程度上减轻了雇主的负担，但在某些情况下，雇主仍可能需承担额外的责任。这主要依据《民法典》中关于侵权责任的规定，以及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等相关司法解释。
责任承担情形：
- 公司存在过错：如果公司未能提供安全的工作环境、必要的劳动保护措施，或者对环卫工人的工作安排存在不合理之处，导致事故发生，公司可能需要承担一定的赔偿责任。
- 第三人侵权与工伤竞合：如果事故是由第三人（如肇事司机）造成的，环卫工人既可以享受工伤保险待遇，也可以向第三人主张民事赔偿。在这种情况下，公司如果已依法缴纳工伤保险费，则主要承担协助环卫工人申请工伤保险待遇的责任；但如果公司存在过错，如未及时报警、未保护现场等，可能需承担一定的连带责任。
三、实际建议
及时报案与申请工伤认定：
- 公司应在事故发生后立即报警，并保护好现场。同时，及时向社会保险行政部门提出工伤认定申请，确保环卫工人能够及时享受工伤保险待遇。
协助处理民事赔偿事宜：
- 如果事故涉及第三人侵权，公司应协助环卫工人向第三人主张民事赔偿。这包括提供必要的证据材料、协助联系律师等。
加强安全管理：
- 公司应加强对环卫工人的安全教育和培训，提高他们的安全意识和自我保护能力。同时，完善工作安排和劳动保护措施，确保环卫工人的工作环境安全。
咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，公司可能会面临复杂的法律问题和纠纷。因此，建议公司及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益和环卫工人的合法权益。不过，您现在有问题可以直接向我咨询，我会结合您的具体情况给出更详细的法律建议。
总结来说，环卫工人在马路上工作时被车撞，公司主要承担工伤保险责任。但在特定情况下，如公司存在过错或第三人侵权与工伤竞合时，公司可能还需承担雇主责任或连带责任。因此，公司应加强安全管理，及时报案与申请工伤认定，并协助处理民事赔偿事宜。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。