环卫工人在马路上被撞，其责任划分需根据具体情况综合判断，无法一概而论。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、责任划分原则
交通事故责任的划分主要依据《道路交通事故处理程序规定》，根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。这意味着，无论是环卫工人还是机动车驾驶员，其责任大小均取决于其在事故中的具体行为和过错程度。
二、具体责任划分情形
机动车一方承担全部责任
- 若机动车存在严重过错，如闯红灯、超速、逆行、酒驾、毒驾、疲劳驾驶等，而环卫工人在正常作业且无违反交通规则的行为，机动车一方通常被认定承担全部责任。
- 机动车未采取合理避让措施，忽视环卫工作业区域的警示标志，导致事故发生，机动车一方也需承担全部责任。
环卫工人一方可能承担责任
- 虽然较少见，但若环卫工人严重违反交通规则，如在禁止行人或作业的路段进入马路中间，且机动车驾驶人无过错，环卫工人可能会被认定承担一定责任。不过，考虑到环卫工作的特殊性和公共服务性质，此判定会非常谨慎。
双方均有责任
- 机动车和环卫工人均有违规行为，如机动车超速、未保持安全车距，同时环卫工人未按规定设置警示标志、未穿着反光工作服等，双方的过错行为共同导致了事故的发生，此时双方需按过错比例分担责任。
- 意外因素（如恶劣天气）与双方过错结合，导致事故发生，此时双方对于事故的发生都有一定的过错，责任比例需根据各自过错的严重程度确定。
无法认定责任
- 由于现场证据不足、事故情况复杂等原因，公安机关交通管理部门可能无法明确划分双方的责任。在这种情况下，如果当事人向法院提起民事诉讼，法院会根据公平原则等对赔偿责任进行划分。
三、其他影响因素
- 事故发生的具体时间：如夜间、恶劣天气等可能影响驾驶员的视线和反应能力，从而影响责任划分。
- 事故发生的地点：如视线受阻的路段、未设置警示标志的路段等也可能对责任产生影响。
- 第三方因素：如道路设施缺陷、其他车辆干扰等，也可能对责任划分产生影响。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十四条明确道路作业应遵守安全规范，第七十六条确立交通事故赔偿责任原则，即机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条规定用人单位责任，若环卫工人因执行职务受损，可主张工伤赔偿，同时若环卫工人因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
五、建议
- 在处理此类案件时，应确保调查全面、细致，并充分尊重环卫工作的特殊性和公共服务性质。
- 事故责任划分最终以公安机关交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。如对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
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