环卫工人在路上班被撞伤，公司通常是有责任的，但具体责任需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、劳动关系下的雇主责任
如果环卫工人与公司之间存在劳动关系：
- 根据《工伤保险条例》的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。环卫工人在上班期间被撞伤，显然符合这一条件，因此应当被认定为工伤。
- 一旦认定为工伤，公司就需要承担相应的工伤保险责任，包括支付医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。如果公司未依法缴纳工伤保险费，那么这些费用将全部由公司承担。
公司可能存在的过错责任：
- 除了工伤保险责任外，如果公司在环卫工人的工作安排、安全保障等方面存在过错，比如未提供必要的安全防护措施、未进行安全教育培训等，那么公司还可能需要承担相应的过错赔偿责任。
二、劳务关系下的责任
- 如果环卫工人与公司之间存在的是劳务关系（比如退休返聘、临时用工等）：
- 在这种情况下，环卫工人与公司之间不适用《工伤保险条例》，而是适用《民法典》中关于侵权责任的规定。
- 如果环卫工人在提供劳务过程中受到损害，公司作为接受劳务的一方，应当根据各自的过错承担相应的责任。如果公司未尽到安全保障义务，导致环卫工人受伤，那么公司需要承担相应的赔偿责任。
三、第三方侵权下的责任
- 无论环卫工人与公司之间是劳动关系还是劳务关系，如果撞伤环卫工人的第三方存在过错（比如违反交通规则、驾驶不当等），那么第三方也需要承担相应的侵权责任。
- 在这种情况下，环卫工人可以选择向公司主张工伤赔偿或劳务赔偿，同时也可以向第三方主张侵权赔偿。不过，需要注意的是，如果环卫工人已经从公司或第三方那里获得了部分赔偿，那么对于重复的部分，可能无法再次获得赔偿。
四、建议与行动
- 及时报警并保留证据：环卫工人被撞伤后，应立即报警并保留好相关证据，比如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿主张。
- 申请工伤认定：如果与公司之间存在劳动关系，环卫工人应尽快向公司提出工伤认定申请，并按照规定的程序进行工伤认定和伤残等级鉴定。
- 咨询专业律师：由于劳动纠纷和侵权责任纠纷涉及的法律问题较为复杂，建议环卫工人或其家属在处理此类事件时咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，环卫工人在路上班被撞伤，公司是否承担责任以及承担何种责任，需要根据环卫工人与公司之间的法律关系、公司的过错程度以及第三方的侵权情况等因素进行综合判断。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。